<param name="base_global_planner" value="navfn/NavfnROS"/> <param name="base_local_planner" value="dwa_local_planner/DWAPlannerROS"/> <rosparam file="$(find racecar)/param/dwa_local_planner_params.yaml" command="load"/>

这是一个ROS的launch文件中的一些参数设置，具体包括：

1. name："base_global_planner"表示全局路径规划器，"base_local_planner"表示局部路径规划器。
2. value：分别为全局路径规划器和局部路径规划器设置的默认值，分别为"navfn/NavfnROS"和"dwa_local_planner/DWAPlannerROS"。
3. rosparam：通过加载参数文件，对"dwa_local_planner"进行了一些参数的设置，包括机器人的最大线速度、最大角速度、最大加速度、最大旋转速度等。

这些参数设置是为了对move_base节点中的路径规划器进行配置，其中全局路径规划器用于规划从机器人当前位置到目标位置的全局路径，局部路径规划器用于在机器人行进过程中，规划避障和调整方向的局部路径。通过参数的设置，可以对路径规划器的算法和参数进行调整，以实现更准确和高效的路径规划。