int main() { SystemInit();//ÅäÖÃϵͳʱÖÓΪ72M Delay_init(72); //Êä³öIO¶¨Òå GPIO_stepconfig();led=1; //ÊäÈëIO¶¨Òå keyinit(); gostop(); USART1_Configuration(); USART2_Configuration();
时间: 2023-07-16 21:13:02 浏览: 101
这段代码是一个典型的嵌入式系统的 main 函数,包括一些系统初始化、IO口配置、串口配置等等。其中 SystemInit() 函数是用来设置时钟频率的,Delay_init() 函数用来初始化延时函数,GPIO_stepconfig() 函数用来配置输出 IO 口,keyinit() 函数用来初始化输入 IO 口。USART1_Configuration() 和 USART2_Configuration() 函数分别用来配置两个串口的相关参数。最后调用 gostop() 函数,可能是用来控制某些外设的启停状态的。
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解释代码extern u16 ONE_SECOND_REACH_FLAG; extern u32 time_times; extern u32 alarm_delay_time; extern u16 alarm_delay_flag; extern uint32_t INPUT_DATA; u16 FARAWAY_SWTICH_FLAG = 0; u16 LOCAL_SWTICH_FLAG = 0; extern u16 CONTROL_COIL_DATA; u16 local_control_flag = 0; u16 far_control_flag = 0; extern u16 SET_PWM_DATA[4]; int main(void) { SystemInit(); NVIC_Configuration(); FLASH_Unlock(); RELAY_OUTPUT_IO_Init(); Adc_Init(); WWDG_NVIC_Init(); Timer2_Init(); CAN_Config(); SWITCH_INPUT_GPIO_Config(); USART5_Initialise(38400); NETIP_to_mcu_Initialise(9600); USART422_Initialise(9600); USART232_Initialise(9600); //初始化 RTU模式 从机地址为1 UART2 9600 无校验 eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE); //启动FreeModbus eMBEnable(); while (1) { // INPUT_DATA = 0x00000004; Calcu_FP_TEMP(); eMBPoll(); //modbus if (ONE_SECOND_REACH_FLAG) //1s { ONE_SECOND_REACH_FLAG = 0; // get422_ready_data(); //422 // netip_get_work_state_data(); //网口 // get232_ready_register(); //232 getusart5_ready_data(); } // SET_PWM_DATA[0] = 50; // SET_PWM_DATA[1] = 50; // SET_PWM_DATA[2] = 50; // SET_PWM_DATA[3] = 50; // scheduled_can_transmission();//can scan_input_state(); // communication485_protocol_solution();//485 //通信收发机 协议 方案 communicationusart5_protocol_solution(); //103 // getusart5_ready_data(); //获取485准备指示 get485_ready_register(); // communication422_protocol_solution(); // netip_communication_protocol_solution(); // communication_uart3_protocol_solution(); //232 //测试板 test_board_prog(); //控制 线圈 CONTROL_COIL(); } }
该代码主要是一个嵌入式系统的主函数,其中包含了一些变量的声明和初始化以及各种外设的初始化。
其中,extern关键字表示该变量在其他文件中已经定义过,现在只需要声明一下就可以在本文件中使用了。
在while(1)循环中,对各种外设进行轮询和处理,如modbus通信、UART通信、CAN总线通信、485通信等等。
同时,在每个1秒钟的时间间隔内,获取各个通信模块的数据,并进行一些控制操作,如控制输出、控制线圈等等。
总之,该代码的目的是让嵌入式系统能够高效地运行各种外设和通信模块,并实现控制和控制策略。
解释以下代码 int main(void) { SystemInit(); USART1_Initialise(115200); NVIC_Configuration(); PWM_IO_Init(); Adc_Init(); WWDG_NVIC_Init(); Timer2_Init(); Timer3_Init(); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (1) { IWDG_ReloadCounter(); if (Timer_0.Flags.Flag500MS != 0) { Timer_0.Flags.Flag500MS = 0; Up_Data_PWM();////Ë¢ÐÂPWMÊý¾Ý } if (Timer_0.Flags.Flag200MS != 0) { Timer_0.Flags.Flag200MS = 0; Send_ADC_Data();//// } if (Timer_0.Flags.Flag10MS != 0) { Timer_0.Flags.Flag10MS = 0; } Calcu_FP_TEMP(); if(Uart1_Data.Rxd_OK_Flag) { Uart1_Data.Rxd_OK_Flag =0; Rcv_PWM_Data(); Up_Data_PWM();////Ë¢ÐÂPWMÊý¾Ý } } }
这是一段嵌入式系统代码,它的主要功能是初始化各个模块,监听各个模块的状态,在满足条件时进行相应的操作。具体解释如下:
- SystemInit():系统初始化函数,用于初始化芯片的时钟、外设等。
- USART1_Initialise(115200):初始化串口1,波特率为115200。
- NVIC_Configuration():中断配置函数,用于配置各个中断的优先级。
- PWM_IO_Init():初始化PWM输出口。
- Adc_Init():初始化ADC。
- WWDG_NVIC_Init():窗口看门狗初始化。
- Timer2_Init()和Timer3_Init():初始化定时器2和定时器3。
- ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE):启动ADC转换。
- IWDG_ReloadCounter():重载独立看门狗计数器。
- Timer_0.Flags.Flag500MS、Timer_0.Flags.Flag200MS和Timer_0.Flags.Flag10MS:定时器0的3个标志位,分别表示500ms、200ms和10ms的定时到达。
- Up_Data_PWM()和Send_ADC_Data():更新PWM输出和发送ADC数据。
- Calcu_FP_TEMP():计算飞片温度。
- Uart1_Data.Rxd_OK_Flag:UART1接收数据标志位,表示收到了完整的一帧数据。
- Rcv_PWM_Data():接收PWM数据。
- while(1):主循环,程序会一直在此处循环执行。
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