ros2 run 退出

在ROS2中，`ros2 run`命令用于运行ROS2软件包中的可执行文件。如果`ros2 run`命令退出，则可能是由于以下原因之一：

1. 可执行文件没有正确安装或构建。请确保您已正确构建和安装ROS2软件包，并且可执行文件位于正确的位置。

2. 可执行文件出现了错误并崩溃。请检查终端输出以查看是否有任何错误消息或堆栈跟踪。您还可以尝试在终端中直接运行可执行文件以查看是否有任何错误消息。

3. ROS2节点或话题正在运行，并且正在阻止可执行文件启动。请确保没有其他ROS2节点或话题正在运行，并关闭它们以便`ros2 run`命令可以成功启动可执行文件。

如果您遇到持续的问题，请提供更多详细信息以便我们更好地帮助您解决问题。