FSM状态机示例代码

下面是一个简单的FSM状态机示例代码（使用Python编写）：

class State:
    def __init__(self, name):
        self.name = name

    def on_enter(self):
        pass

    def on_exit(self):
        pass

    def handle_event(self, event):
        pass


class StateMachine:
    def __init__(self, initial_state):
        self.current_state = initial_state

    def transition_to(self, new_state):
        self.current_state.on_exit()
        self.current_state = new_state
        self.current_state.on_enter()

    def handle_event(self, event):
        self.current_state.handle_event(event)


# 示例状态
class IdleState(State):
    def on_enter(self):
        print("进入空闲状态")

    def on_exit(self):
        print("退出空闲状态")

    def handle_event(self, event):
        if event == "start":
            print("开始任务")
            return "running"
        return self.name


class RunningState(State):
    def on_enter(self):
        print("进入运行状态")

    def on_exit(self):
        print("退出运行状态")

    def handle_event(self, event):
        if event == "stop":
            print("停止任务")
            return "idle"
        return self.name


# 创建状态机并设置初始状态为IdleState
state_machine = StateMachine(IdleState())

# 处理事件
state_machine.handle_event("start")  # 输出: 进入空闲状态
                                     #      开始任务
state_machine.transition_to(RunningState())  # 输出: 退出空闲状态
                                              #      进入运行状态
state_machine.handle_event("stop")  # 输出: 停止任务
                                     #      退出运行状态
                                     #      进入空闲状态

以上示例代码展示了一个简单的状态机，其中包括两个状态，即"空闲"和"运行"。状态之间的切换由事件触发，例如"start"事件将从"空闲"状态切换到"运行"状态，"stop"事件将从"运行"状态切换回"空闲"状态。每个状态都有进入（on_enter）和退出（on_exit）方法，在切换到新状态时会调用这些方法。