ModuleNotFoundError: No module named 'gym.utils.renderer'

这个错误提示是说你缺少了gym库中的一个名为"renderer"的子模块。可以通过在命令行中输入以下命令来安装最新版本的gym库：

pip install gym --upgrade

如果安装最新版本的gym仍然无法解决问题，你可以尝试安装gym的开发版本，方法如下：

pip install git+https://github.com/openai/gym.git

如果以上方法都无法解决问题，可能需要检查你的代码中是否存在其他问题导致这个错误。