如何在ubuntu上安装LCM-1.4.0
时间: 2023-12-28 11:04:21 浏览: 318
您可以按照以下步骤在Ubuntu上安装LCM-1.4.0:
1. 打开终端并输入以下命令来安装LCM的依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential libglib2.0-dev libboost-all-dev
```
2. 下载LCM-1.4.0的源代码:
```
wget https://github.com/lcm-proj/lcm/releases/download/v1.4.0/lcm-1.4.0.zip
```
3. 解压缩源代码:
```
unzip lcm-1.4.0.zip
```
4. 进入解压后的目录:
```
cd lcm-1.4.0
```
5. 运行以下命令进行配置:
```
./configure
```
6. 运行以下命令进行编译:
```
make
```
7. 运行以下命令进行安装:
```
sudo make install
```
8. 安装完成后,您可以通过以下命令来验证LCM是否安装成功:
```
lcm-gen --help
```
如果成功安装,您将看到LCM的帮助信息。
希望这可以帮助您在Ubuntu上安装LCM-1.4.0!
相关问题
如何在ubuntu安装lcm-1.4.0
在Ubuntu上安装LCM-1.4.0,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端,更新系统软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential libglib2.0-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev
```
3. 下载LCM-1.4.0源码包:
```
wget https://github.com/lcm-proj/lcm/releases/download/v1.4.0/lcm-1.4.0.zip
```
4. 解压源码包:
```
unzip lcm-1.4.0.zip
```
5. 进入解压后的目录:
```
cd lcm-1.4.0
```
6. 编译和安装LCM:
```
./configure
make
sudo make install
```
7. 验证LCM是否成功安装:
```
lcm-gen --version
```
如果输出类似于“LCM version 1.4.0”的信息,则说明LCM已经成功安装在您的Ubuntu系统上了。
怎么在Ubuntu上下载LCM-1.4.0
在Ubuntu上下载LCM-1.4.0,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端,输入以下命令安装必要的依赖库:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libglib2.0-dev libboost-all-dev liblcm-dev
```
2. 下载LCM-1.4.0源代码,可以从官方网站或者Github上下载:
```
wget https://github.com/lcm-proj/lcm/releases/download/v1.4.0/lcm-1.4.0.zip
```
或者
```
git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git
cd lcm
git checkout v1.4.0
```
3. 解压源代码:
```
unzip lcm-1.4.0.zip
```
4. 进入解压后的目录,编译和安装LCM-1.4.0:
```
cd lcm-1.4.0
./configure
make
sudo make install
```
安装完成后,可以使用LCM-1.4.0进行开发和测试。
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