matlab检测视频图像旋转角度并绘图的代码

以下是一份基于 MATLAB 的检测视频图像旋转角度并绘图的代码：

% 读入视频并提取第一帧图像
video = VideoReader('example_video.avi');
frame = read(video, 1);

% 预处理图像
gray_frame = rgb2gray(frame);
filtered_frame = imgaussfilt(gray_frame);

% 检测图像中的直线
edges = edge(filtered_frame, 'Canny');
[H,theta,rho] = hough(edges);
peaks = houghpeaks(H, 100);
lines = houghlines(edges,theta,rho,peaks);

% 绘制直线
figure, imshow(frame), hold on
for k = 1:length(lines)
    xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
    plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green')
end

% 计算图像旋转角度并绘制
angles = zeros(length(lines), 1);
for k = 1:length(lines)
    angle = lines(k).theta;
    if angle > 0
        angle = angle - 90;
    else
        angle = angle + 90;
    end
    angles(k) = angle;
end
avg_angle = median(angles);
rotated_frame = imrotate(frame, avg_angle, 'crop');
figure, imshow(rotated_frame);

该代码首先读入了一个视频并提取了第一帧图像。然后，它通过将图像转换为灰度图像并使用高斯滤波器来预处理图像。接下来，它使用 Canny 边缘检测算法来检测图像中的直线。然后，使用 Hough 变换算法来检测直线，并使用其中的峰值来获取直线的端点。最后，它计算了所有直线的平均角度并使用 `imrotate` 函数来将图像旋转到正确的方向。