stm32 sht31驱动

STM32 SHT31是一款数字式温湿度传感器，它通过I2C通信协议与微控制器如STM32进行数据交换。驱动STM32 SHT31通常需要以下几个步骤：

1. **库安装**：首先，确保你已经将支持I2C通信的库，如ST官方的STM32CubeMX、MCPWM库或第三方I2C库添加到项目中。

2. **初始化I2C**：在STM32的主函数里，初始化I2C接口，设置好I2C的时钟速度和地址，SHT31的默认地址通常是0x44或0x45，取决于上拉电阻的配置。

I2C_HandleTypeDef hi2c;
hi2c.Instance = I2C1; // 如果你使用的是I2C1接口
hi2c.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C时钟频率，例如100kHz
hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 设置I2C空闲时间
HAL_I2C_Init(&hi2c);

3. **发送命令读取数据**：编写函数发送特定的命令（比如测量温度和湿度的命令），然后等待传感器响应并读取结果。

uint8_t data[6];
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, SHT31_I2C_ADDRESS, command, 1, timeout);
HAL_I2C_MasterReceive(&hi2c, SHT31_I2C_ADDRESS, data, 6, timeout);

4. **解析数据**：从接收到的数据中解析出温度和湿度值，SHT31的数据显示格式通常是两个字节温度、两个字节湿度。

float temperature = ((data[0] << 8) | data[1]) / 16.0F;
float humidity = ((data[3] << 8) | data[4]) / 125.0F;