读取data.log文件，将ACK的电压读取出来，并保留两位小数存入table中，求其平均值，最大值，最小值，标准差，

好的，请稍等，我会帮您处理该问题。

import statistics

# 读取文件
data = []
with open('data.log', 'r') as file:
    for line in file:
        if 'ACK' in line:
            voltage = line.split(':')[1].strip()
            data.append(float(voltage))

# 计算统计数据
average = round(statistics.mean(data), 2)
maximum = round(max(data), 2)
minimum = round(min(data), 2)
std_deviation = round(statistics.stdev(data), 2)

# 打印结果
print("Average: ", average)
print("Maximum: ", maximum)
print("Minimum: ", minimum)
print("Standard Deviation: ", std_deviation)

请将上述代码保存为一个 Python 脚本，确保 `data.log` 文件与脚本在同一目录下，并命名为 `statistics.py`。然后运行脚本，即可得到所需的平均值、最大值、最小值和标准差。

注意：如果数据文件的格式与上述代码中的假设不一致，您可能需要进行适当的修改以适应实际情况。

相关问题

lua读取data.log文件，将ACK的电压读取出来，并保留两位小数存入table中，求其平均值，最大值，最小值，标准差，

你可以使用Lua的文件操作函数和字符串处理函数来读取data.log文件并提取ACK电压。以下是一个示例代码：

-- 读取data.log文件
local file = io.open("data.log", "r")
if not file then
  print("无法打开文件")
  return
end

-- 存储ACK电压的table
local voltages = {}

-- 逐行读取文件
for line in file:lines() do
  -- 提取ACK电压
  local voltage = line:match("ACK voltage: (%d+%.%d+)")
  if voltage then
    table.insert(voltages, tonumber(voltage))
  end
end

file:close()

-- 计算平均值
local sum = 0
for _, v in ipairs(voltages) do
  sum = sum + v
end
local average = sum / #voltages

-- 计算最大值和最小值
local max = math.max(unpack(voltages))
local min = math.min(unpack(voltages))

-- 计算标准差
local varianceSum = 0
for _, v in ipairs(voltages) do
  varianceSum = varianceSum + (v - average)^2
end
local standardDeviation = math.sqrt(varianceSum / #voltages)

-- 输出结果
print("平均值:", string.format("%.2f", average))
print("最大值:", string.format("%.2f", max))
print("最小值:", string.format("%.2f", min))
print("标准差:", string.format("%.2f", standardDeviation))

请确保将data.log文件放置在与Lua脚本相同的目录下。这段代码会逐行读取data.log文件，提取出ACK电压并存入一个table中。然后，使用这些数据计算平均值、最大值、最小值和标准差，并将结果打印出来（保留两位小数）。

STM32F407读取INA260上的电压电流值

INA260是一款高精度电流电压计，可以实时监测负载电流和电压，同时还具备过流、过载保护等功能。下面介绍如何使用STM32F407读取INA260上的电压电流值。

首先，需要连接INA260与STM32F407，连接方式如下：

- INA260的VIN+连接电源正极，VIN-连接负极，GND连接STM32F407的地线；
- INA260的SCL和SDA分别连接STM32F407的I2C1的SCL和SDA引脚。

然后，在STM32F407上编写程序，使用I2C1读取INA260的寄存器值，计算出电压和电流值。以下是示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

#define INA260_ADDRESS 0x40 // INA260的I2C地址

// INA260寄存器地址
#define REG_CONFIG 0x00
#define REG_CURRENT 0x01
#define REG_BUSVOLTAGE 0x02
#define REG_POWER 0x03
#define REG_MASK_ENABLE 0x06
#define REG_ALERT_LIMIT 0x07
#define REG_MANUFACTURER_ID 0xFE
#define REG_DEVICE_ID 0xFF

// 初始化I2C1
void I2C1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置I2C1的GPIOB
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 将GPIOB8和GPIOB9连接到I2C1上
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);

    // 配置I2C1
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    // 使能I2C1
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

// 读取INA260的寄存器值
uint16_t INA260_Read_Register(uint8_t reg)
{
    uint16_t value = 0;
    uint8_t tx_buf[1] = {reg}; // 要读取的寄存器地址
    uint8_t rx_buf[2] = {0};

    // 发送要读取的寄存器地址
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, INA260_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
    I2C_SendData(I2C1, reg);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    // 读取寄存器值
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, INA260_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
    rx_buf[0] = I2C_ReceiveData(I2C1);
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
    rx_buf[1] = I2C_ReceiveData(I2C1);
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    // 计算寄存器值
    value = ((uint16_t)rx_buf[0] << 8) | rx_buf[1];

    return value;
}

// 计算电压值
float INA260_Read_Voltage(void)
{
    float voltage = 0.0;
    uint16_t value = 0;

    // 读取BUS VOLTAGE寄存器值
    value = INA260_Read_Register(REG_BUSVOLTAGE);

    // 计算电压值
    voltage = ((float)value * 1.25) / 1000.0;

    return voltage;
}

// 计算电流值
float INA260_Read_Current(void)
{
    float current = 0.0;
    uint16_t value = 0;

    // 读取CURRENT寄存器值
    value = INA260_Read_Register(REG_CURRENT);

    // 计算电流值
    current = ((float)value * 1.25) / 1000.0;

    return current;
}

int main(void)
{
    float voltage = 0.0;
    float current = 0.0;

    I2C1_Init();

    while (1)
    {
        voltage = INA260_Read_Voltage();
        current = INA260_Read_Current();
        // 输出电压和电流值
        printf("Voltage: %.2fV, Current: %.2fA\n", voltage, current);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，`I2C1_Init()`函数用于初始化I2C1，`INA260_Read_Register()`函数用于读取INA260的寄存器值，`INA260_Read_Voltage()`函数和`INA260_Read_Current()`函数分别用于计算电压和电流值。

需要注意的是，上面的代码仅供参考，具体实现还需要根据自己的实际情况进行调整。另外，为了能够输出电压和电流值，需要在代码中添加相应的输出函数。