stm32使用tim4输出pwm

STM32微控制器使用TIM4（Timer 4）输出PWM信号通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化TIM4**：
首先需要配置TIM4作为PWM模式工作。这通常涉及到设置定时器的工作模式（如PWM模式、死区时间等），时钟源选择（比如从APB1或APB2分频器获取），以及计数器的预设值。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = RCC_APB1_DIV8; // 根据系统时钟调整预设值
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (uint16_t)(SystemClock / (PWM Frequency * TIM4Prescaler));
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim4, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. **配置通道**：
TIM4可以有多个通道用于输出PWM。例如，如果你想要配置通道1作为PWM输出，需要设置通道的极性、互补输出和波形生成模式。

   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM1模式
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE; // 输出开启
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始化占空比
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 上升沿触发

   HAL_TIM_OCInit(&htim4, TIM_CHANNEL_1, &TIM_OCInitStructure);

3. **设置占空比和更新**：
调整占空比可以控制输出的 duty cycle，通过`HAL_TIM_OCSetCompare`函数设置。

   htim4.Instance->CCR1 = (uint16_t)(((uint32_t)SystemClock / (PWM Frequency * TIM4Prescaler)) * DutyCycle);

然后定期更新通道比较寄存器（CCRx），确保PWM波形按照设定频率和占空比变化。

4. **启用定时器和中断**：
开启定时器并订阅相应的中断以处理周期结束事件，以便能够持续更新占空比。

   HAL_TIM_Cmd(&htim4, ENABLE); // 启动定时器
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); // 开启中断