写一个l298N模块对两个马达的定义函数

L298N是一个双H桥驱动器集成电路，常用于控制直流电机。编写一个函数来配置和初始化这两个马达，通常需要以下几个步骤：

def initialize_motors(motor_1_pin_A, motor_1_pin_B, motor_1_direction, motor_2_pin_A, motor_2_pin_B, motor_2_direction):
    """
    初始化两个L298N驱动的马达

    参数:
    - motor_1_pin_A: 马达1的A相输入引脚（例如，GPIO17）
    - motor_1_pin_B: 马达1的B相输入引脚（例如，GPIO18）
    - motor_1_direction: 马达1的方向引脚（高电平为正转，低电平为反转）
    - motor_2_pin_A: 马达2的A相输入引脚（例如，GPIO27）
    - motor_2_pin_B: 马达2的B相输入引脚（例如，GPIO22）
    - motor_2_direction: 马达2的方向引脚（同上）

    函数内部可能包含如下操作:
    1. 设置方向引脚为推挽模式（高电平有效）
    2. 如果是步进电机，设置相应的脉冲频率和占空比
    3. 关闭所有电机的电源（通过设置引脚为高阻态）

    示例调用:
    initialize_motors(17, 18, 20, 27, 22, 24)
    """
    # ...在这里添加实际的硬件操作代码...

    # 设置方向引脚为推挽模式
    GPIO.setup([motor_1_direction, motor_2_direction], GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

    # 初始化电机停止状态
    set_motor_speeds(motor_1_pin_A, motor_1_pin_B, 0, motor_2_pin_A, motor_2_pin_B, 0)