esp32读取温湿度传感器的数据，通过按键从超声波测距数据切换到温湿度传感器接收到的数据，并显示在OLED屏幕上。

在ESP32项目中，读取温湿度传感器（如DHT11或DHT22）的数据通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：首先，你需要配置好I2C通信模块，如果温湿度传感器连接了I2C总线，以及OLED屏幕的控制，确保它们都被正确初始化。

2. **传感器数据读取**：利用库函数，如`dht_read_data`，从DHT传感器获取温度和湿度的值。例如，对于DHT11，会返回两个字节表示温度和湿度。

3. **按键处理**：使用ESP32的GPIO引脚设置按键中断，当按键被按下时，中断服务程序会被触发。在中断中检查按键状态，并切换测量模式。

4. **数据展示**：在主循环中，根据按键的状态，交替显示超声波测距的结果（如果已实现的话）或温湿度数据。如果是OLED屏幕，你可以使用对应的库（例如SSD1306库）更新显示内容，先清屏再写入新的数值。

5. **数据刷新**：定期刷新显示屏上的数据，比如每秒刷新一次。

在编写代码时，记得处理可能出现的错误（如传感器通信失败），并添加适当的延时以避免频繁的读写操作影响性能。下面是基本框架示例：

#include <DHT.h>
#include <SSD1306.h>

// 初始化I2C和传感器
DHT dht(DHT_PIN);
SSD1306 oled(SSD1306_I2C_ADDR, OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT);

void setup() {
   // ...其他初始化...
   pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 设置按键为上拉模式
}

void loop() {
   if (buttonIsPressed()) { // 检查按键是否按下
      switchMode(); // 切换到温湿度数据模式或超声波模式
   }

   if (isTemperatureMode()) {
      float temperature = dht.readTemperature();
      float humidity = dht.readHumidity();

      // 显示数据到OLED
      oled.clearDisplay();
      oled.setCursor(0, 0);
      oled.print("Temperature: ");
      oled.print(temperature, 1);
      oled.print("°C");
      oled.setCursor(0, 1);
      oled.print("Humidity: ");
      oled.print(humidity, 1);
      oled.print("%");
   } else {
      // 超声波测距数据在这里显示...
   }
   
   oled.display(); // 更新显示
}

// 相关按键处理函数
bool buttonIsPressed() {
   return digitalRead(buttonPin) == LOW;
}

void switchMode() {
   // 切换模式逻辑...
}