ROS_TOPIC_PERIOD_RECORD_ON
时间: 2023-08-06 15:06:31 浏览: 44
ROS_TOPIC_PERIOD_RECORD_ON 是一个 ROS (Robot Operating System) 的话题,在这个话题中,可能是一个开关,用于控制记录某个话题的周期(时间间隔)。当开启时,ROS系统会按照指定的时间间隔记录该话题的数据。这个功能可以用于日志记录、数据采集等应用场景。
相关问题
ROS_MASTER_URI在哪
ROS_MASTER_URI是ROS中用来指定ROS主节点的环境变量,它的值为主节点的URI(Uniform Resource Identifier),ROS节点在启动时会向主节点注册并获取其他节点的信息。该环境变量一般在终端中通过export命令设置,具体设置方式如下:
```
export ROS_MASTER_URI=http://<master_ip>:<master_port>/
```
其中,`<master_ip>`是主节点的IP地址,`<master_port>`是主节点监听的端口号。
如果你想查看ROS_MASTER_URI的值,可以在终端中输入以下命令:
```
echo $ROS_MASTER_URI
```
这样就可以看到当前ROS_MASTER_URI的值了。
ros_stm32_bridge
ros_stm32_bridge是一个ROS和STM32之间的桥梁,它可以将ROS中的数据传输到STM32中,并且还可以将STM32中的数据传输到ROS中。通过这个桥梁,可以实现ROS和STM32之间的通信,使得ROS系统可以控制STM32单片机,从而实现机器人的控制等功能。
具体来说,ros_stm32_bridge包含两个部分:ROS节点和STM32程序。ROS节点是运行在ROS系统上的程序,它通过ROS通信协议与STM32单片机通信。STM32程序则运行在STM32单片机上,它通过串口等方式与ROS节点通信。
在使用ros_stm32_bridge时,需要在ROS系统上安装rosserial等相关软件包,并且需要将ros_stm32_bridge程序烧录到STM32单片机中。然后,在ROS系统中启动ROS节点,就可以与STM32单片机进行通信了。