用C++语言编写一个程序，给定一个单向列表，请编写一个函数得到该列表中倒数第 个节点，给出必要注释。要求：空间复杂度为O(1)，时间复杂度为O(n)，且只能遍历一次列表。

在C++中，要实现这个功能，我们可以利用快慢指针的方法，即定义两个指针，一个普通指针每次移动一步，另一个初始时指向列表头，然后每次移动两步。当普通指针到达尾部时，快指针正好停在倒数第二个节点上。以下是示例代码：

#include <iostream>

// 定义单链表节点结构体
struct ListNode {
    int val; // 节点值
    ListNode* next; // 指向下一个节点的指针
    ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} // 构造函数
};

// 函数获取倒数第二个节点（仅遍历一次）
ListNode* getSecondLastNode(ListNode* head) {
    if (head == nullptr || head->next == nullptr) { // 判断是否为空链表或只有一个节点
        return nullptr;
    }

    ListNode* slow = head; // 普通指针，初始化为头节点
    ListNode* fast = head->next; // 快速指针，初始化为第二节点

    while (fast != nullptr && fast->next != nullptr) { // 当快指针还有下一个节点时继续循环
        slow = slow->next; // 普通指针前进一步
        fast = fast->next->next; // 快速指针前进两步
    }

    return slow; // 返回慢指针，即为倒数第二个节点
}

int main() {
    // 示例链表：1 -> 2 -> 3 -> 4 -> 5
    ListNode* list = new ListNode(1);
    list->next = new ListNode(2);
    list->next->next = new ListNode(3);
    list->next->next->next = new ListNode(4);
    list->next->next->next->next = new ListNode(5);

    ListNode* secondLast = getSecondLastNode(list);
    if (secondLast) {
        std::cout << "倒数第二个节点的值是: " << secondLast->val << std::endl;
    } else {
        std::cout << "链表中没有倒数第二个节点." << std::endl;
    }

    delete list; // 释放内存
    return 0;
}

在这个例子中，空间复杂度是O(1)，因为我们只使用了固定数量的变量存储指针；时间复杂度是O(n)，因为我们需要遍历整个链表一次。