百度自动驾驶感知pdf

百度自动驾驶感知pdf是百度公司提供的一份关于自动驾驶技术的感知部分的白皮书。该白皮书详细介绍了百度自动驾驶感知系统的原理、功能和技术特点。

在自动驾驶技术中，感知系统是非常关键的一部分。感知系统通过使用各种传感器和算法来获取和理解车辆周围的环境信息，包括道路、车辆、行人等。百度自动驾驶感知系统是基于深度学习和人工智能技术开发的，具备较高的准确性和鲁棒性。

百度自动驾驶感知系统的核心技术包括目标检测、目标跟踪和场景理解。目标检测是通过分析传感器数据，利用机器学习模型来识别出道路上的各种目标物体，例如汽车、行人等。目标跟踪则是针对这些识别出的目标物体进行实时追踪，保证车辆能够准确地感知目标物体的位置和动态信息。场景理解则是对整个道路环境的综合分析和判断，包括交通信号、道路状况等。

百度自动驾驶感知系统在实际道路测试中取得了较好的效果，并且通过不断的学习和优化进一步提升了系统的性能。百度希望通过这份白皮书的发布，与行业和学术界分享其自动驾驶感知技术的研究成果，促进自动驾驶技术的进一步发展。