stm32 外部中断 hal

STM32系列微控制器的外部中断（External Interrupts），通常通过HAL库（Hardware Abstraction Layer）来进行管理。HAL库是一个软件框架，它简化了访问STM32硬件资源的过程，包括外设如GPIO、中断系统等。

在使用STM32 HAL时，对于外部中断，你需要做以下步骤：

1. **初始化GPIO**：首先配置需要作为中断输入的GPIO引脚，设置其模式为输入并启用中断。

HAL_GPIO_Init(GPIOx, &PinConfig);

2. **配置中断**：配置EXTI（外部中断）寄存器，指定中断线、触发条件（上升沿、下降沿、边沿触发等）以及回调函数。

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTIxx_IRQn); // Enable EXTI interrupt
HAL_NVIC_SetPriority(EXTIxx_IRQn, priority, 0); // Set interrupt priority
EXTI_HandleTypeDef hExti;
hExti.Instance = EXTIx; // EXTI instance (e.g., EXTI9)
hExti.Init.Pin = GPIO_Pin_x; // EXTI pin
hExti.Init.Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // EXTI input mode
// ... more configuration
HAL_EXTI_Init(&hExti);

3. **注册中断处理函数**：通过`HAL_NVIC_RegisterCallback`将用户自定义的中断服务函数与中断事件关联起来。

void EXTI_Callback(uint16_t Line) {
   // Your custom interrupt handling code here
}

HAL_NVIC_SetVector(EXTIxx_IRQn, (uint32_t)EXTI_Callback, 0);

4. **响应中断**：当满足中断触发条件时，处理器会自动跳转到相应的中断服务函数执行。