mpu6050的int引脚怎样输出200hz的脉冲

MPU6050 的 INT 引脚是一个中断引脚，可以在检测到加速度或陀螺仪数据发生变化时触发中断信号。要输出 200Hz 的脉冲，可以使用定时器和中断机制，每隔一定时间触发一次中断，在中断服务程序中输出一个脉冲。

具体实现方法可能因硬件和软件环境不同而有所差别，请参考相关文档和教程进行实现。

相关问题

mpu6050 int引脚作用

MPU6050是一种集成6轴运动追踪设备的传感器，它包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。它的INT引脚是中断输出引脚，用于指示传感器已经收到了特定事件或者阈值的触发信号。

具体来说，MPU6050的INT引脚可以用于以下几种情况：

1. 运动检测中断：当传感器检测到运动时，它可以通过INT引脚输出一个中断信号，以通知外部设备。

2. 零运动检测中断：当传感器检测到零运动时，它可以通过INT引脚输出一个中断信号，以通知外部设备。

3. FIFO溢出中断：当传感器的FIFO缓冲区溢出时，它可以通过INT引脚输出一个中断信号，以通知外部设备。

4. 数据准备好中断：当传感器的新数据准备好时，它可以通过INT引脚输出一个中断信号，以通知外部设备。

通过使用MPU6050的INT引脚，可以使外部设备更加高效地处理传感器的数据，从而更好地实现运动追踪、姿态控制等功能。

MPU6050 INT引脚中断唤醒MCU

MPU6050是一款常用的六轴传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。INT引脚是MPU6050的中断引脚，可以用于唤醒MCU（微控制器单元）。

当MPU6050检测到特定的事件或状态发生时，会通过INT引脚发送一个中断信号给MCU。这个中断信号可以用来通知MCU进行相应的处理，比如唤醒MCU从低功耗模式进入正常工作模式。

为了使用INT引脚中断唤醒MCU，你需要进行以下步骤：
1. 配置MPU6050的中断功能：通过设置MPU6050的寄存器，使其在特定条件下产生中断信号。例如，你可以配置MPU6050在检测到运动或特定姿态变化时产生中断信号。
2连接到MCU的一个可用的外部中断引脚上。这样，当MPU6050产生中断信号时，MCU就能够接收到该信号。
3. MCU中处理程序：在MCU中编写一个中断处理程序，用于响应MPU6050产生的中断信号。你可以在中断处理程序中执行相应的操作，比如唤醒MCU、读取传感器数据等。

需要注意的是，具体的配置和编程方法可能会因MCU型号和开发环境而有所不同。你可以参考MPU6050的数据手册和MCU的相关文档来获取更详细的信息和具体的代码示例。