EPA算法 性能测试

EPA算法是用于计算两个凸体之间的距离以及碰撞信息的算法。在性能测试中，EPA算法通常会被用于对凸体之间的碰撞进行检测，并且可以提供法向和深度等碰撞信息。性能测试通常包括对算法的执行时间、内存占用以及对不同凸体形状的适用性进行评估。通过性能测试，可以评估EPA算法在不同场景下的表现，从而选择最适合的碰撞检测算法。

另外，EPA算法也可以和其他算法结合起来，以提高碰撞检测的准确性和效率。通过性能测试，可以评估EPA算法在结合其他算法时的整体性能表现，从而选择最佳的碰撞检测方案。