C# OPC UA 服务端如何写

要编写C# OPC UA服务器，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装NuGet包：打开Visual Studio，右键单击项目，选择“管理NuGet程序包”。在NuGet程序包管理器中搜索并安装“Opc.Ua.Server”包，这是OPC UA服务器的核心包。

2. 创建OPC UA服务器：在项目中创建一个新的类，并实现`StandardServer`类。这是`Opc.Ua.Server`命名空间中提供的一个基本服务器实现。您还可以自定义服务器类，以适应特定的需求。

3. 配置服务器：在服务器类的构造函数中，设置服务器的配置和参数。您可以指定服务器的名称、描述、端口号等。还可以添加自定义的节点和方法。

4. 启动服务器：在服务器类中添加一个方法来启动服务器。通过调用`Start()`方法来启动服务器，并监听客户端的连接请求。

5. 添加节点和变量：使用`AddressSpace`属性来添加节点和变量。您可以使用`CreateVariableNode()`方法创建变量节点，并设置其属性，如名称、数据类型、单位等。还可以使用`AddPredefinedNode()`方法添加预定义的节点。

6. 处理客户端请求：使用`OnRequestReceived()`方法来处理客户端的请求。根据请求的类型，您可以执行读取、写入、订阅等操作，并返回相应的结果。

7. 关闭服务器：在服务器类中添加一个方法来关闭服务器。通过调用`Stop()`方法来停止服务器的运行。

这只是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行扩展和定制。请记住，OPC UA服务器的编写需要一定的理解和知识，包括OPC UA协议、节点管理、安全性等方面。您可以参考OPC UA规范和Opc.Ua.Server包的文档来深入了解。