inp = torch.tensor([1.0,2.0])

时间: 2023-12-10 09:42:32 浏览: 75
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torch-1.0.0

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这是一个创建 PyTorch 张量（tensor）的示例代码，其中包含两个元素（1.0和2.0）。可以通过以下代码实现： ``` import torch inp = torch.tensor([1.0, 2.0]) print(inp) ``` 输出： ``` tensor([1., 2.]) ```
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**Inp文件详解** Inp文件是ABAQUS软件中的一种输入文件格式，用于描述有限元模型的几何、网格、材料属性、边界条件和荷载等信息。它以文本形式组织，供ABAQUS读取并执行计算。下面将详细解释Inp文件中的各个关键...

if __name__ == "__main__": # 测试函数 inp = torch.randn((584, 1, 9, 9)) model = CNN() out = model(inp) print(out.shape)

其中，torch.randn()是用于生成随机数的函数，inp的形状为(584, 1, 9, 9)，表示有584个数据，每个数据有1个通道，每个通道大小为9x9。model(inp)是将inp数据输入到CNN模型中进行计算，得到输出结果out。最后，print...

class CoordAtt(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, reduction=32): super(CoordAtt, self).__init__() self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)) mip = max(8, inp // reduction) self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip) self.act = h_swish() self.conv_h = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv_w = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0) def forward(self, x): identity = x n, c, h, w = x.size() x_h = self.pool_h(x) x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2) y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2) y = self.conv1(y) y = self.bn1(y) y = self.act(y) x_h, x_w = torch.split(y, [h, w], dim=2) x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2) a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid() a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid() out = identity * a_w * a_h return out将里面的平均池化变为平均池化和最大池化并联的形式

你可以将CoordAtt的__init__函数中的self.pool_h和self.pool_w修改为同时包含平均池化和最大池化的模块，例如： self.pool_h = nn.Sequential( nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)), nn.AdaptiveMaxPool2d((None,...

def forward(self, inp): x = inp x = self.norm1(x) x = self.conv1(x) x = self.conv2(x) x = self.gelu(x) x = x * self.se(x) x = self.conv3(x) x = self.dropout1(x) y = inp + x * self.beta x = self.conv4(self.norm2(y)) x = self.gelu(x) x = self.conv5(x) x = self.dropout2(x) return y + x * self.gamma代码中文含义

在这个函数中，输入（inp）首先通过一个归一化层（norm1）进行归一化，然后通过两个卷积层（conv1和conv2）进行特征提取。接着，通过一个GELU激活函数（gelu）进行非线性变换，并通过一个SE模块（se）对特征进行加权...

class DyCAConv(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, kernel_size, stride, reduction=32): super(DyCAConv, self).__init__() self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)) self.pool_h1 = nn.MaxPool2d((None, 1)) self.pool_w1 = nn.MaxPool2d((1, None)) mip = max(8, inp // reduction) self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip) self.act = h_swish() self.conv_h = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv_w = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv = nn.Sequential(nn.Conv2d(inp, oup, kernel_size, padding=kernel_size // 2, stride=stride), nn.BatchNorm2d(oup), nn.SiLU()) self.dynamic_weight_fc = nn.Sequential( nn.Linear(inp, 2), nn.Softmax(dim=1) ) def forward(self, x): identity = x n, c, h, w = x.size() x_h = self.pool_h(x) x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2) x_h1 = self.pool_h1(x) x_w1 = self.pool_w1(x).permute(0, 1, 3, 2) y = torch.cat([x_h, x_w, x_h1, x_w1], dim=2) y = self.conv1(y) y = self.bn1(y) y = self.act(y) x_h, x_w, _, _ = torch.split(y, [h, w, h, w], dim=2) x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2) x_w1 = x_w1.permute(0, 1, 3, 2) a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid() a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid() a_w1 = self.conv_w(x_w1).sigmoid() # Compute dynamic weights x_avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)(x) x_avg_pool = x_avg_pool.view(x.size(0), -1) dynamic_weights = self.dynamic_weight_fc(x_avg_pool) out = identity * (dynamic_weights[:, 0].view(-1, 1, 1, 1) * a_w + dynamic_weights[:, 1].view(-1, 1, 1, 1) * a_h + dynamic_weights[:, 1].view(-1, 1, 1, 1) * a_w1) return self.conv(out)在里面修改一下，换成这个y = torch.cat([x_h+x_h1, x_w+x_w1], dim=2)

x_h, x_w, x_h1, x_w1 = torch.split(y, [h, w, h, w], dim=2) # 将x_h和x_h1相加，x_w和x_w1相加 x_h = x_h + x_h1 x_w = x_w + x_w1 # 将x_h和x_w拼接起来 y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2) 这样就可以将x...

inp = inp.numpy().transpose((1, 2, 0))

这段代码应该是将一个 PyTorch Tensor 转换成了一个 NumPy 数组，并且交换了数组的维度顺序。具体来说，假设原本的 Tensor 的维度为 (C, H, W)，其中 C 为通道数，H 和 W 分别为图像的高度和宽度。那么 transpose((1...

class DyCAConv(nn.Module): def init(self, inp, oup, kernel_size, stride, reduction=32): super(DyCAConv, self).init() self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)) mip = max(8, inp // reduction) self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip) self.act = h_swish() self.conv_h = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv_w = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv = nn.Sequential(nn.Conv2d(inp, oup, kernel_size, padding=kernel_size // 2, stride=stride), nn.BatchNorm2d(oup), nn.SiLU()) self.dynamic_weight_fc = nn.Sequential( nn.Linear(inp, 2), nn.Softmax(dim=1) ) def forward(self, x): identity = x n, c, h, w = x.size() x_h = self.pool_h(x) x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2) y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2) y = self.conv1(y) y = self.bn1(y) y = self.act(y) x_h, x_w = torch.split(y, [h, w], dim=2) x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2) a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid() a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid() # Compute dynamic weights x_avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)(x) x_avg_pool = x_avg_pool.view(x.size(0), -1) dynamic_weights = self.dynamic_weight_fc(x_avg_pool) out = identity * (dynamic_weights[:, 0].view(-1, 1, 1, 1) * a_w + dynamic_weights[:, 1].view(-1, 1, 1, 1) * a_h) return self.conv(out)用公式写出

这段代码实现了一个动态通道注意力卷积（Dynamic Channel Attention Convolution），其公式表示为： $$\text{DyCAConv}(x) = \text{Conv}\left(\text{ReLU}\left(\text{BN}\left(\text{Conv}\left(\text{Concat}\...

class DyCAConv(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, kernel_size, stride, reduction=32): super(DyCAConv, self).__init__() self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)) mip = max(8, inp // reduction) self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip) self.act = h_swish() self.conv_h = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv_w = nn.Conv2d(mip, inp, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv = nn.Sequential(nn.Conv2d(inp, oup, kernel_size, padding=kernel_size // 2, stride=stride), nn.BatchNorm2d(oup), nn.SiLU()) self.dynamic_weight_fc = nn.Sequential( nn.Linear(inp, 2), nn.Softmax(dim=1) ) def forward(self, x): identity = x n, c, h, w = x.size() x_h = self.pool_h(x) x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2) y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2) y = self.conv1(y) y = self.bn1(y) y = self.act(y) x_h, x_w = torch.split(y, [h, w], dim=2) x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2) a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid() a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid() # Compute dynamic weights x_avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)(x) x_avg_pool = x_avg_pool.view(x.size(0), -1) dynamic_weights = self.dynamic_weight_fc(x_avg_pool) out = identity * (dynamic_weights[:, 0].view(-1, 1, 1, 1) * a_w + dynamic_weights[:, 1].view(-1, 1, 1, 1) * a_h) return self.conv(out) 在 self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None))这里继续添加 self.pool_w1 = nn.MaxPool2d((1, None)) self.pool_h1 = nn.MaxPool2d((None, 1))

inp 和 oup 分别是输入和输出通道数，kernel_size 是卷积核大小，stride 是步长，reduction 是通道缩减系数。模型中的 forward 方法实现了这个动态通道注意力卷积层的前向传播过程。在这个过程中，模型...

def eval_psnr(loader, model, eval_type=None): model.eval() if eval_type == 'f1': metric_fn = utils.calc_f1 metric1, metric2, metric3, metric4 = 'f1', 'auc', 'none', 'none' elif eval_type == 'building': metric_fn = utils.calc_fmeasure metric1, metric2, metric3, metric4 = 'build', 'non_build', 'none', 'none' elif eval_type == 'ber': metric_fn = utils.calc_ber metric1, metric2, metric3, metric4 = 'shadow', 'non_shadow', 'ber', 'none' elif eval_type == 'cod': metric_fn = utils.calc_cod metric1, metric2, metric3, metric4 = 'sm', 'em', 'wfm', 'mae' if local_rank == 0: pbar = tqdm(total=len(loader), leave=False, desc='val') else: pbar = None pred_list = [] gt_list = [] for batch in loader: for k, v in batch.items(): batch[k] = v.cuda() inp = batch['inp'] pred = torch.sigmoid(model.infer(inp)) batch_pred = [torch.zeros_like(pred) for _ in range(dist.get_world_size())] batch_gt = [torch.zeros_like(batch['gt']) for _ in range(dist.get_world_size())] dist.all_gather(batch_pred, pred) pred_list.extend(batch_pred) dist.all_gather(batch_gt, batch['gt']) gt_list.extend(batch_gt) if pbar is not None: pbar.update(1) if pbar is not None: pbar.close() pred_list = torch.cat(pred_list, 1) gt_list = torch.cat(gt_list, 1) result1, result2, result3, result4 = metric_fn(pred_list, gt_list) return result1, result2, result3, result4, metric1, metric2, metric3, metric4

这是一个用于评估模型性能的函数，其输入参数包括一个数据集加载器(loader)、一个模型(model)和一个评估类型(eval_type)。函数根据评估类型选择不同的指标(metric_fn)来评估模型的性能，并返回四个评估结果(result1,...

class h_sigmoid(nn.Module): def __init__(self, inplace=True): super(h_sigmoid, self).__init__() self.relu = nn.ReLU6(inplace=inplace) def forward(self, x): return self.relu(x + 3) / 6 class h_swish(nn.Module): def __init__(self, inplace=True): super(h_swish, self).__init__() self.sigmoid = h_sigmoid(inplace=inplace) def forward(self, x): return x * self.sigmoid(x) class CoordAtt(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, reduction=32): super(CoordAtt, self).__init__() # height方向上的均值池化 self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1)) # width方向上的均值池化 self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None)) mip = max(8, inp // reduction) self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip) self.act = h_swish() self.conv_h = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.conv_w = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0) def forward(self, x): identity = x n, c, h, w = x.size() x_h = self.pool_h(x) x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2) y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2) y = self.conv1(y) y = self.bn1(y) y = self.act(y) x_h, x_w = torch.split(y, [h, w], dim=2) x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2) a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid() a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid() out = identity * a_w * a_h return out 嵌入CA注意力机制后出现这个问题怎么解决TypeError: init() takes from 3 to 4 positional arguments but 5 were given

根据您提供的代码，我看到在CoordAtt类的初始化函数中，没有发现任何与错误消息匹配的问题。根据错误提示，init()函数接受3到4个位置参数，但是在您的代码中没有传递额外的参数。 因此，可能的原因是您在其他地方...

解释代码super(MLP, self).__init__() self.input_dim = int(options['input_dim']) self.fc_lay = options['fc_lay'] self.fc_drop = options['fc_drop'] self.fc_use_batchnorm = options['fc_use_batchnorm'] self.fc_use_laynorm = options['fc_use_laynorm'] self.fc_use_laynorm_inp = options['fc_use_laynorm_inp'] self.fc_use_batchnorm_inp = options['fc_use_batchnorm_inp'] self.fc_act = options['fc_act'] self.wx = nn.ModuleList([]) self.bn = nn.ModuleList([]) self.ln = nn.ModuleList([]) self.act = nn.ModuleList([]) self.drop = nn.ModuleList([])

- self.fc_use_batchnorm、self.fc_use_laynorm、self.fc_use_laynorm_inp和self.fc_use_batchnorm_inp分别表示是否使用batch normalization和layer normalization，以及它们是否应该应用在输入层。...

def build_transpose(self, layer): in_layout = layer.in_layout out_layout = layer.out_layout align_c = 16 if in_layout == 'NC1HWC0' and out_layout == 'NCHW': in_n = layer.in_shape[0] in_c = layer.in_shape[1] in_h = layer.in_shape[2] in_w = layer.in_shape[3] out_c = layer.out_shape[1] out_h = layer.out_shape[2] out_w = layer.out_shape[3] in_shape = (in_c // align_c, in_h, in_w, align_c) org_out_shape = (out_c, out_h, out_w) elif in_layout == 'NCHW' and out_layout == 'NC2HWC1C0': in_n = layer.in_shape[0] in_c = layer.in_shape[1]*layer.in_shape[2] in_h = layer.in_shape[3] in_w = layer.in_shape[4] out_c2 = layer.out_shape[1] out_c1 = layer.in_shape[2] out_h = layer.out_shape[2] out_w = layer.out_shape[3] in_shape = (in_n, in_c, in_h, in_w) org_out_shape = (out_c2, out_h, out_w, out_c1) input = tvm.placeholder(in_shape, name="input", dtype=env.inp_dtype) #topi with self.m_target: res = top.python.nn.conv2d.transpose(input, org_out_shape, in_layout, out_layout, input.dtype) s = top.python.nn.conv2d.schedule_transpose([res]) #build mod = build_module.build(s, [input, res], target=self.m_target, target_host=env.target_host, name="conv2d") return mod这段是什么意思

这段代码是一个函数，它的作用是构建一个转置卷积操作的模块。该函数包含以下步骤： 1. 获取输入和输出的数据布局（in_layout和out_layout）以及对应的形状（in_shape和out_shape）。 2. 根据不同的布局，计算出...

class ChannelPool3d(AvgPool1d): def __init__(self, kernel_size, stride, padding): super(ChannelPool3d, self).__init__(kernel_size, stride, padding) self.pool_1d = AvgPool1d(self.kernel_size, self.stride, self.padding, self.ceil_mode) def forward(self, inp): n, c, d, w, h = inp.size() inp = inp.view(n,c,d*w*h).permute(0,2,1) pooled = self.pool_1d(inp) c = int(c/self.kernel_size[0]) return inp.view(n,c,d,w,h)每句话什么意思

这段代码是定义了一个名为ChannelPool3d的类，它继承自AvgPool1d类。它有三个参数：kernel_size表示池化核的大小，stride表示步长，padding表示填充大小。在初始化时，它调用了父类的构造函数，并且创建了一个...

function checkInput(str){ var inp = str.value; if(inp.match(/['"<>=()]/g)){ str.parentElement.className="col-md-5 has error"; }else { str.parentElement.className="col-md-5 has success"; } }

这是一个 JavaScript 函数，用于检查输入框中是否包含特殊字符。函数接受一个参数 str，该参数是一个 DOM 元素，表示需要检查的输入框。 函数首先通过 str.value 获取输入框中的值，然后使用正则表达式 /['"<>...

解释这段代码class SE(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, expansion=0.25): super().__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.fc = nn.Sequential( nn.Linear(oup, int(inp * expansion), bias=False), nn.GELU(), nn.Linear(int(inp * expansion), oup, bias=False), nn.Sigmoid() ) def forward(self, x): b, c, _, _ = x.size() y = self.avg_pool(x).view(b, c) y = self.fc(y).view(b, c, 1, 1) return x * y

这段代码实现了一个SE模块，用于对输入的特征图进行通道注意力机制的加权，使得一部分通道特征获得更多的权重。具体地说，这个模块包括一个自适应平均池化层，用于将输入的特征图压缩成一个1维向量，接着是两个全...

class InvertedResidual(nn.Cell): def init(self, inp, oup, stride, expand_ratio): super(InvertedResidual, self).init() assert stride in [1, 2] hidden_dim = int(round(inp * expand_ratio)) self.use_res_connect = stride == 1 and inp == oup layers = [] if expand_ratio != 1: layers.append(ConvBNReLU(inp, hidden_dim, kernel_size=1)) layers.extend([ dw ConvBNReLU(hidden_dim, hidden_dim, stride=stride, groups=hidden_dim), pw-linear nn.Conv2d(hidden_dim, oup, kernel_size=1, stride=1, has_bias=False), nn.BatchNorm2d(oup), ]) self.conv = nn.SequentialCell(layers) self.add = ops.Add() self.cast = ops.Cast() def construct(self, x): identity = x x = self.conv(x) if self.use_res_connect: return self.add(identity, x) return x

在该类中构造函数（__init__）接受输入通道数（inp）、输出通道数（oup）、步长（stride）和扩展比例（expand_ratio）作为参数。 在构造函数中，首先进行了一些参数的检查和计算。然后根据是否需要进行残差连接来...

def upscale_blocks(inputs): n_upscales = len(inputs) upscale_layers = [] for i, inp in enumerate(inputs): p = n_upscales - i u = layers.Conv2DTranspose(filters=64, kernel_size=3, strides=2**p, padding='same')(inp) for i in range(2): u = layers.Conv2D(filters=64, kernel_size=3, padding='same', use_bias=False)(u) u = layers.BatchNormalization()(u) u = layers.Activation(activations.gelu)(u) u = layers.Dropout(rate=0.4)(u) upscale_layers.append(u) return upscale_layers

这段代码看起来像是一个神经网络的一部分，它定义了一个函数 upscale_blocks，它接受一个输入列表 inputs，并返回另一个列表 upscale_layers，其中包含一些卷积、批量归一化、激活和 dropout 层。...

<script> window.onload = function(){ document.getElementById("but").onclick = function(){ var msg = document.getElementById("inp").value var newObj = document.createElement("p"); newObj.innerHTML = msg document.getElementById("show").appendChild(newObj); document.getElementById("inp").value = ""; } } </script> </head> <body> 你好，中午去哪里吃饭？ 好久没有去第三食堂了 第三食堂有点贵哦 <input id="inp" type="text"> <button id="but">发送信息</button>这段的代码的位置

这段代码应该放在 HTML 页面的 <head> 标签中。它定义了一个 window.onload 事件，当页面加载完成时，会执行其中的函数。这个函数的作用是监听发送信息按钮的点击事件，当点击按钮时，获取输入框中的值，将其...

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在西门子S120驱动系统中，更换SMI20编码器时应如何确保数据的正确备份和配置？

在西门子S120驱动系统中更换SMI20编码器是一个需要谨慎操作的过程，以确保数据的正确备份和配置。这里是一些详细步骤： 参考资源链接：[西门子Drive_CLIQ编码器SMI20数据在线读写步骤](https://wenku.csdn.net/doc/39x7cis876?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 在进行任何操作之前，首先确保已经备份了当前工作的SMI20编码器的数据。这通常需要使用STARTER软件，并连接CU320控制器和电脑。 2. 从拓扑结构中移除旧编码器，下载当前拓扑结构，然后删除旧的SMI
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实现2D3D相机拾取射线的关键技术

资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线（Picking Ray）**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。 2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试（Hit Testing）**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【MATLAB时间序列分析】：预测与识别的高效技巧

![MATLAB](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8652af2d537643edbb7c0dd964458672.png) # 1. 时间序列分析基础概念 在数据分析和预测领域，时间序列分析是一个关键的工具，尤其在经济学、金融学、信号处理、环境科学等多个领域都有广泛的应用。时间序列分析是指一系列按照时间顺序排列的数据点的统计分析方法，用于从过去的数据中发现潜在的趋势、季节性变化、周期性等信息，并用这些信息来预测未来的数据走向。 时间序列通常被分为四种主要的成分：趋势（长期方向）、季节性（周期性）、循环（非固定周期）、和不规则性（随机波动）。这些成分
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如何在TMS320VC5402 DSP上配置定时器并设置中断服务程序？请详细说明配置步骤。

要掌握在TMS320VC5402 DSP上配置定时器和中断服务程序的技能，关键在于理解该处理器的硬件结构和编程环境。这份资料《TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾》将为你提供详细的操作步骤和深入的理论知识，帮助你彻底理解和应用这些概念。 参考资源链接：[TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾](https://wenku.csdn.net/doc/1zcozv7x7v?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，你需要熟悉TMS320VC5402 DSP的硬件结构，尤其是定时器和中断系统的工作原理。定时器是DSP中用于时间测量、计
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LiveLy-公寓管理门户：创新体验与技术实现

资源摘要信息:"LiveLy是一个针对公寓管理开发的门户应用，旨在提供一套完善的管理系统，包括社区日历、服务请求处理、会议室预订以及居民付款等综合功能。它支持管理员和居民两种不同的体验，分别通过预设的姓氏“admin”和“resident”以及PIN码“12345”进行登录验证。由于服务器有节能的睡眠机制，首次使用时可能会因为需要初始化而耗时较长，需要用户保持耐心。 根据描述，该系统特别强调了用户体验（UX）设计，特别是在移动设备上的表现。过去的公寓门户网站往往在操作简便性上存在缺陷，并且在移动设备上的适配效果不佳，LiveLy则试图打破这一固有模式，提供一个更加流畅和易于使用的平台。 从技术层面来看，LiveLy采用了以下技术栈： 1. Angular 6：这是一种由Google开发的开源前端框架，用于构建动态网页应用，支持单页面应用（SPA）的开发。Angular 6是这一框架的第六个主要版本，它在性能和安全性方面进行了显著改进，同时也提供了一套完整的前端工具链。 2. Stripe：Stripe是一个在线支付处理平台，它提供了一套API，允许开发者在应用中集成支付功能。Stripe支持多种支付方式，如信用卡、借记卡、支付钱包等，并提供了高级的安全措施，如令牌化处理，来保护用户的支付信息。 3. Java：作为后端开发语言，Java被广泛应用于企业级应用开发中，它具有跨平台、面向对象和健壮性等特点。Java的Spring Boot框架进一步简化了基于Spring的应用开发，允许快速创建独立的、生产级别的Spring基础应用。 4. Spring Boot：它是基于Spring框架的一个模块，使得开发者能够快速启动并运行Spring应用。Spring Boot提供了许多自动配置功能，简化了企业级应用的构建和部署。 5. PostgreSQL：这是一个开源的对象-关系数据库系统，它具有强大的功能和性能，广泛用于Web应用和商业应用中。PostgreSQL支持复杂的查询，具有可扩展性和高度的可靠性，是现代应用数据库的流行选择。 6. Cypress：虽然在描述中没有明确提及，但从压缩包子文件的名称列表中推断，可能指的是Cypress.io，这是一个用于现代Web应用的端到端测试工具，允许开发者编写和运行测试，确保应用的功能性和用户界面的响应性。 此外，文件名称“lively-index-master”暗示了这是一个项目源代码的主分支，其中“master”通常指代主版本或主分支，是版本控制系统中默认的、稳定的代码分支。 综合以上信息，LiveLy是一个面向社区管理的综合解决方案，它通过高效的技术架构和重视用户体验的设计理念，提供了一个适用于现代公寓管理的门户系统。随着持续开发，它可能会包含更多前沿的技术和创新的管理功能。"