我需要你扮演一个linux 高级开发回答我的问题：我的问题是：请你给出一个c、c++ demo 展示实时进程和普通进程的调度策略； 以及Linux 中混乱的进程优先级计算。我给出如下提示： struch sched_param 。请你给出该demo

作为Linux高级开发者，我可以为你提供一个简单示例，展示如何在C和C++中使用`sched_param`结构来设置实时进程(RT)和非实时进程的调度策略，并演示Linux中进程优先级计算的基本原理。

首先，引入必要的头文件:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/resource.h>
#include <linux/sched.h>

对于实时进程（如RT优先级），我们可以使用`SCHED_FIFO`和`SCHED_RR`（轮询）调度策略：

// RT-FIFO 示例
void rt_fair_queueing() {
    struct sched_param params;
    int policy = SCHED_FIFO;

    // 初始化调度参数
    params.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
    
    // 尝试获取调度权，如果失败则说明进程不是实时的
    if (sched_setscheduler(0, policy, &params)) {
        perror("Failed to set real-time scheduling");
        return;
    }

    printf("Running as real-time priority...\n");

    // 模拟长时间运行，例如睡眠几秒
    sleep(5);

    // 结束进程
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

// RT-RR 示例
void rt_round_robin() {
    struct sched_param params;
    int policy = SCHED_RR;

    // 设置优先级
    params.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_RR);
    
    // 同样尝试设置调度策略
    if (sched_setscheduler(0, policy, &params)) {
        perror("Failed to set real-time scheduling");
        return;
    }

    printf("Running in round-robin fashion...\n");

    // 等待一段时间后结束进程
    sleep(5);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

对于普通进程（如批处理优先级），默认的调度策略通常是`SCHED_NORMAL`：

void normal_process() {
    struct sched_param params;
    int policy = SCHED_NORMAL;

    // 初始化默认优先级
    params.sched_priority = 0; // 一般默认值

    // 设置普通调度
    if (sched_setscheduler(0, policy, &params)) {
        perror("Failed to set normal scheduling");
        return;
    }

    printf("Running as a normal process...\n");

    // 程序正常运行
    while (true);
}

Linux中，进程优先级由`sched_priority`字段决定，范围从负数（最低优先级）到正数（最高优先级）。对于实时进程，它们的优先级比批处理进程更高。