rosidl_get_typesupport_target Unknown CMake command "rosidl_get_typesupport_target"

这个错误通常是由于缺少 `rosidl_cmake` 包导致的。请确保已经正确安装了 `rosidl_cmake` 包，并在 CMakeLists.txt 文件中包含以下行：

find_package(rosidl_cmake REQUIRED)

如果您已经包含了这一行代码，但是仍然遇到这个错误，请检查您的 `CMakeLists.txt` 文件中是否有以下行：

ament_target_dependencies(your_package ${dependencies})
rosidl_target_interfaces(your_package ${PROJECT_NAME} "rosidl_typesupport_cpp")

这些命令应该在您的工程中定义。如果这些命令不存在，请将它们添加到您的 `CMakeLists.txt` 文件中。

相关问题

ament_cmake target_include_directories

target_include_directories是CMake中的一个命令，用于指定目标的包含目录。它允许你为特定的目标（如可执行文件或库）指定需要包含的头文件目录。通过这个命令，你可以告诉CMake在构建过程中将这些目录添加到编译器的搜索路径中。

命令的语法如下：

target_include_directories(target_name [SYSTEM] [BEFORE]
    <INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items1...]
    [<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items2...] ...])

参数说明：
- target_name：指定目标的名称。
- SYSTEM：可选参数，表示这些目录是系统级别的头文件目录。
- BEFORE：可选参数，表示将这些目录添加到搜索路径的最前面。
- INTERFACE/PUBLIC/PRIVATE：指定目标的属性。INTERFACE表示该目标只会影响链接到它的目标；PUBLIC表示该目标会影响链接到它的目标以及该目标自身；PRIVATE表示该目标只会影响该目标自身。
- items：指定需要包含的头文件目录。

示例用法：

target_include_directories(my_target PUBLIC include)
target_include_directories(my_target PRIVATE src)
target_include_directories(my_target SYSTEM BEFORE third_party)

以上示例中，my_target是一个目标名称，通过target_include_directories命令指定了my_target需要包含的头文件目录。其中，include目录是公共目录，src目录是私有目录，third_party目录是系统级别的头文件目录，并将其添加到搜索路径的最前面。

希望这个解答能够帮到你！如果你还有其他问题，请继续提问。

cmake中target_link_libraries

在CMake中，target_link_libraries是一个用于指定目标（target）链接到其他库的命令。它的语法如下：

target_link_libraries(<target> [item1] [item2] ...)

其中，<target>是你要链接的目标，可以是一个可执行文件、静态库或动态库。[item1]、[item2]等是你要链接的库的名称。

通过使用target_link_libraries命令，你可以将其他库链接到你的目标中，以便在编译和链接过程中使用这些库的功能。这些库可以是系统提供的标准库，也可以是第三方库或自定义的库。

在使用target_link_libraries命令时，你可以指定库的名称，也可以使用变量来表示库的名称。例如：

target_link_libraries(my_target my_library)

上述代码将名为my_library的库链接到名为my_target的目标中。

此外，你还可以使用一些选项来指定链接的方式和依赖关系。例如：

target_link_libraries(my_target PUBLIC my_library)

上述代码将my_library作为公共依赖项链接到my_target中，这意味着my_target及其依赖项都可以访问my_library提供的功能。