opencv c++鼠标拖动任意画多个圆并同时显示多个圆

下面是一个简单的示例代码，可以在OpenCV中实现拖动鼠标并画出多个圆形的功能：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

bool drawing = false; // 是否正在画图
Point start_point; // 鼠标起始点
Point end_point; // 鼠标结束点

std::vector<Point> centers; // 存储圆心坐标
std::vector<int> radiuses; // 存储半径

// 鼠标事件回调函数
void mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
    if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        drawing = true;
        start_point = Point(x, y);
    }
    else if (event == EVENT_MOUSEMOVE)
    {
        if (drawing)
        {
            end_point = Point(x, y);
        }
    }
    else if (event == EVENT_LBUTTONUP)
    {
        drawing = false;
        Point center = (start_point + end_point) / 2;
        int radius = norm(end_point - start_point) / 2;
        centers.push_back(center);
        radiuses.push_back(radius);
    }
}

int main()
{
    Mat image(512, 512, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

    namedWindow("image");
    setMouseCallback("image", mouse_callback);

    while (true)
    {
        Mat temp = image.clone();

        if (drawing)
        {
            circle(temp, start_point, norm(end_point - start_point), Scalar(0, 0, 255), 2);
        }

        for (size_t i = 0; i < centers.size(); i++)
        {
            circle(temp, centers[i], radiuses[i], Scalar(0, 255, 0), 2);
        }

        imshow("image", temp);

        char key = waitKey(10);
        if (key == 27) // ESC键
        {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了一个 `drawing` 变量来标记是否正在画图，`start_point` 和 `end_point` 变量来记录鼠标起始点和结束点。当鼠标左键按下时，`drawing` 被设置为 `true`，`start_point` 被设置为当前鼠标坐标。当鼠标移动时，如果 `drawing` 为 `true`，则 `end_point` 被设置为当前鼠标坐标。当鼠标左键释放时，`drawing` 被设置为 `false`，我们计算出圆心坐标和半径，并将它们存储在 `centers` 和 `radiuses` 向量中。

在主循环中，我们首先复制原始图像到 `temp` 变量中，并在其中绘制正在绘制的圆形。然后，我们遍历 `centers` 和 `radiuses` 向量，并在 `temp` 中绘制所有圆形。最后，我们将 `temp` 显示在窗口中，并等待用户按下 ESC 键退出程序。

希望这个示例代码能够帮助到你。