STM32 的ADC校准讲解一下

STM32的ADC校准主要包含两种方式：自动校准和手动校准。

自动校准：

自动校准是通过硬件自动完成的，包括两个步骤：ADC预校准和ADC精确校准。在预校准阶段，将ADC的基准电压（VREFINT）与内部参考电压（VREFINT_CAL）进行比较，得到一个转换因子。在精确校准阶段，通过将这个转换因子应用于ADC的输入来进行校准，从而实现更准确的转换。

手动校准：

手动校准需要通过软件来完成，包括两个步骤：ADC单点校准和ADC双点校准。在单点校准中，需要将ADC输入短接到地并进行转换，然后将得到的结果与理论值进行比较，计算出一个偏移量。在双点校准中，需要将ADC输入短接到地和VREF+，分别进行转换，计算出一个增益和一个偏移量。

在STM32中，ADC校准可以通过调用库函数进行实现。需要注意的是，ADC校准需要在每次启动ADC之前进行，以确保转换的准确性。

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stm32f103内部ADC时序过程详细讲解

STM32F103 内部 ADC 的时序过程主要涉及以下几个步骤：

1. 初始化 ADC 控制器
2. 配置 ADC 通道和采样时间
3. 开始转换
4. 等待转换完成
5. 读取转换结果

下面逐步讲解这些步骤的具体细节。

1. 初始化 ADC 控制器

首先需要初始化 ADC 控制器。具体实现方法如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1 时钟
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 关闭扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 关闭连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 不使用外部触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 转换通道数量
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 初始化 ADC1

2. 配置 ADC 通道和采样时间

然后需要配置 ADC 通道和采样时间。具体实现方法如下：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5); // 配置 ADC1 通道0为转换通道，采样时间为28.5个周期

3. 开始转换

接下来开始进行转换。具体实现方法如下：

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); // 重置校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校准寄存器重置完成
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校准完成
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 开始软件转换

4. 等待转换完成

转换完成后会触发 ADC 中断或者 DMA 传输完成中断。可以在中断回调函数中读取转换结果。如果不使用中断和 DMA，可以通过轮询的方式等待转换完成。具体实现方法如下：

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 等待转换完成

5. 读取转换结果

转换完成后需要读取转换结果。具体实现方法如下：

uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取转换结果

以上就是 STM32F103 内部 ADC 的时序过程。需要注意的是，具体实现可能因为不同的开发板或者使用场景而有所不同，上述代码仅供参考。