CoordinateSystem3d什么生成一个Matrix3d

要生成一个 Matrix3d，你需要提供一个 3D 坐标系（CoordinateSystem3d）的方向和位置。Matrix3d 是一个 3x3 的矩阵，其中包含了坐标系从一个固定的标准坐标系（如笛卡尔坐标系）到当前坐标系的旋转和缩放变换。

一种生成 Matrix3d 的方法是，首先定义一个 CoordinateSystem3d，然后使用它的 toMatrix3d() 方法将其转换为 Matrix3d。例如，以下代码创建了一个以原点为中心，x 轴方向为 (1,0,0)，y 轴方向为 (0,1,0)，z 轴方向为 (0,0,1) 的坐标系，并将其转换为 Matrix3d：

CoordinateSystem3d coordSys = new CoordinateSystem3d(new Vector3d(1, 0, 0), new Vector3d(0, 1, 0), new Vector3d(0, 0, 1), new Point3d(0, 0, 0));
Matrix3d matrix = coordSys.toMatrix3d();

该代码将返回一个 Matrix3d，其值为：

[ 1.0  0.0  0.0 ]
[ 0.0  1.0  0.0 ]
[ 0.0  0.0  1.0 ]