utp_upiu_cmd结构体

`utp_upiu_cmd` 是一个结构体，用于表示 UPIU (SCSI over USB Protocol) 命令。它通常在USB Mass Storage设备中使用，用于传输SCSI命令。结构体的定义可能如下所示：

struct utp_upiu_cmd {
    uint8_t  trans_type;    // 传输类型
    uint8_t  flags;         // 标志
    uint8_t  lun[8];        // 逻辑单元号
    uint8_t  cb_len;        // 控制块长度
    uint8_t  cb[16];        // 控制块
    uint8_t  data_dir;      // 数据方向
    uint32_t data_len;      // 数据长度
    uint32_t data_residue;  // 数据剩余长度
    uint8_t  *data_ptr;     // 数据指针
    uint8_t  status;        // 状态
};

其中，`trans_type` 表示传输类型，`flags` 是一些标志位，`lun` 表示逻辑单元号，`cb_len` 是控制块长度，`cb` 表示控制块，`data_dir` 表示数据方向，`data_len` 表示数据长度，`data_residue` 表示数据剩余长度，`data_ptr` 是数据指针，`status` 是命令状态。