stm32f103c8t6如何实现波特率自适应

STM32F103C8T6系列微控制器支持USART（通用同步异步接收发送器）模块，要实现波特率自适应，通常会通过USART的Baud Rate Generator (BRG)功能来调整。下面是基本步骤：

1. **配置USART时钟源**：
- 首先确定你的系统时钟（一般为HCLK），然后计算出USART需要的实际时钟频率，它通常是系统时钟的整数倍。

2. **设置USART预分频系数**：
- 使用`USART_BRR`寄存器（也称为BRG寄存器）设置预分频值，这个值决定了时钟分频后用于波特率计算的部分。公式大致为：`(USART_BAUDRATE / (USART_APB Prescaler * USART_BRR))`

3. **设置波特率**：
- 根据实际应用需求，选择合适的波特率。例如，如果你希望波特率为9600bps，那么你需要找到对应的BRG值，确保该值产生的时钟频率能满足波特率计算。

4. **启用波特率自适应**：
- 设置USART的模式，如USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx | USART_Mode_AutoBaud，这样USART会在初始化时自动检测所连接设备的波特率，并尝试匹配。

5. **配置校准序列**：
- 对于一些特定的应用场景，可能需要在启动自动波特率检测之前发送一个校准序列，以便更准确地检测目标设备的波特率。

注意：自动波特率检测可能需要一定的时间完成，所以在通信开始前确保这一过程已经结束。