使用 STM32F103C8T6 的 ADC 模块读取9路电压值，并通过串口发送的示例工程代码并有详细注释

以下是使用 STM32F103C8T6 的 ADC 模块读取9路电压值，并通过串口发送的示例工程代码并有详细注释：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C) // ADC1数据寄存器地址

// 函数声明
void UART1_Init(void);
void ADC1_Init(void);
void ADC1_Read(void);
void Delay(__IO u32 nCount);

// 变量声明
uint16_t ADC1_ConvertedValue[9]; // ADC1转换后的9个电压值

int main(void) {
  UART1_Init(); // 初始化USART1
  ADC1_Init(); // 初始化ADC1

  while (1) {
    ADC1_Read(); // 读取ADC1的9个电压值

    for (int i = 0; i < 9; i++) {
      printf("ADC1_CH%d = %04d\t", i, ADC1_ConvertedValue[i]); // 打印9个电压值
    }
    printf("\r\n");

    Delay(1000); // 延时1s
  }
}

// 初始化USART1
void UART1_Init(void) {
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  // USART1_TX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // USART1_RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 初始化ADC1
void ADC1_Init(void) {
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // ADCCLK = PCLK2/6 = 72MHz/6 = 12MHz
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // DMA1时钟使能
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // ADC1和GPIOA时钟使能

  // ADC1_CH0-CH8对应的GPIO配置为模拟输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // DMA1通道1配置
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC1_ConvertedValue;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 9;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); // DMA1通道1使能

  // ADC1配置
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 9;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // ADC1_CH0配置
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5); // ADC1_CH1配置
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5); // ADC1_CH2配置
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5); // ADC1_CH3配置
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5); // ADC1_CH4配置
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5); // ADC1_CH5配置
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5); // ADC1_CH6配置
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5); // ADC1_CH7配置
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5); // ADC1_CH8配置

  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); // DMA使能ADC1
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // ADC1使能
  ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位ADC1校准寄存器
  while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待ADC1校准寄存器复位完成
  ADC_StartCalibration(ADC1); // ADC1开始校准
  while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待ADC1校准完成
}

// 读取ADC1的9个电压值
void ADC1_Read(void) {
  while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); // 等待DMA1通道1传输完成
  DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1); // 清除DMA1通道1传输完成标志位
}

// 延时函数
void Delay(__IO u32 nCount) {
  for (; nCount != 0; nCount--);
}

上述代码中，我们使用了USART1与电脑串口通信，并使用DMA通道1实现了ADC1的9路电压值的连续转换，并将转换后的电压值存储到数组ADC1_ConvertedValue中。在主函数中，我们不断读取ADC1的9路电压值，并通过串口发送到电脑上进行查看。其中，ADC1_CH0-CH8对应的GPIO配置为模拟输入模式，DMA1通道1用于存储ADC1转换后的电压值，ADC1的9路模拟信号被配置为连续转换模式，ADC1转换完成后会自动触发DMA1通道1的传输，完成9路电压值的连续转换。