我是用的是app designer
时间: 2023-09-30 07:06:07 浏览: 39
如果你是使用MATLAB App Designer,你可以按照以下步骤获取msgs中VCS报文中Current消息的值:
1. 在App Designer中创建一个CAN总线对象,使用CAN总线对象接收CAN报文,将每个接收到的报文存储在msgs数组中。
2. 使用canDatabase函数,加载CAN_HMI.dbc数据库文件并解析其中的消息。
3. 在解析后的消息对象中,找到名为VCS的报文对象,然后找到该报文对象中名为Current的信号对象。
4. 使用bitunpack函数,解码消息中Current信号的原始数据,获取该信号的值。
下面是MATLAB代码示例:
```matlab
% 创建CAN总线对象
canObj = canChannel('can0', 500000);
msgs = [];
% 接收CAN报文并存储在msgs数组中
while true
msg = canObj.receive;
msgs(end+1) = msg;
end
% 加载CAN数据库文件并解析消息
db = canDatabase('CAN_HMI.dbc');
% 找到名为VCS的报文对象和Current信号对象
vcs_msg = db.getMessageByName('VCS');
current_signal = vcs_msg.getSignalByName('Current');
% 遍历msgs数组,查找VCS报文并获取Current信号的值
for i = 1:length(msgs)
msg = msgs(i);
if msg.ID == vcs_msg.ID
data = bitunpack(current_signal.byteOrder, current_signal.bitLength, msg.DATA);
value = current_signal.decode(data);
disp(['Received Current value:', num2str(value)])
end
end
```
请注意,以上代码仅供参考,具体实现可能因编程语言和CAN库的不同而有所不同。