c++ 串口协议示例:头:0xff,id号0x01,中间数据有三个字节,不同的数据可表示不同的功能,功能1:0x00、0x01、0x00,功能2:0x00、0x01、0x00,如何利用宏定义编写通用的串口协议
时间: 2024-03-23 19:39:36 浏览: 165
可以利用宏定义编写通用的串口协议程序,以下是一个示例:
1. 定义命令类型
```
#define CMD_TYPE_1 0x01
#define CMD_TYPE_2 0x02
```
2. 定义命令格式
```
#define CMD_FORMAT "\xff\x01%c%c%c%c%c"
```
3. 定义打包命令的宏函数
```
#define PACK_CMD(cmd_type, cmd_data1, cmd_data2, cmd_data3) \
do { \
char buf[6]; \
buf[0] = 0xff; \
buf[1] = 0x01; \
buf[2] = cmd_type; \
buf[3] = cmd_data1; \
buf[4] = cmd_data2; \
buf[5] = cmd_data3; \
send_cmd(buf, 6); \
} while(0)
```
4. 定义解析数据的宏函数
```
#define PARSE_DATA(buf, len, cmd_type, cmd_data1, cmd_data2, cmd_data3) \
do { \
if (buf[0] == 0xff && buf[1] == 0x01 && len == 6) { \
cmd_type = buf[2]; \
cmd_data1 = buf[3]; \
cmd_data2 = buf[4]; \
cmd_data3 = buf[5]; \
} \
} while(0)
```
5. 在程序中使用打包命令和解析数据的宏函数
```
int main()
{
char cmd_buf[6];
char data_buf[6];
int cmd_len = 6;
int data_len = 6;
// 打包命令1
PACK_CMD(CMD_TYPE_1, 0x00, 0x01, 0x00);
// 发送命令
send_cmd(cmd_buf, cmd_len);
// 接收数据
recv_data(data_buf, data_len);
// 解析数据
char cmd_type;
char cmd_data1;
char cmd_data2;
char cmd_data3;
PARSE_DATA(data_buf, data_len, cmd_type, cmd_data1, cmd_data2, cmd_data3);
// 处理命令类型和数据
if (cmd_type == CMD_TYPE_1) {
// 处理命令1
...
}
return 0;
}
```
以上是一个简单的通用串口协议示例,可以根据需要调整命令类型和命令格式。需要注意的是,在使用宏定义时,应该遵循编码规范,避免出现代码可读性差、宏定义冲突等问题。此外,还应该考虑到串口通信的实时性和可靠性,避免出现数据延迟或丢失的情况。
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