两个Arduino通过TWI总线通信,要求从机向主机发送数据,主机接收到数据后,再通过异步串口输出到PC机进行显示,代码显示
时间: 2024-02-27 08:53:36 浏览: 23
好的,以下是示例代码:
从机代码:
```arduino
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(8); // 将从机地址设置为 8
Wire.onRequest(requestEvent); // 注册 TWI 请求事件处理函数
}
void loop() {
// 从机循环执行任务
}
void requestEvent() {
Wire.write("Hello from slave!"); // 向主机发送数据
}
```
主机代码:
```arduino
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为 9600
Wire.begin(); // 初始化 TWI 总线
}
void loop() {
Wire.requestFrom(8, 20); // 向从机发送请求,请求接收 20 字节数据
while (Wire.available()) {
char c = Wire.read(); // 读取从机发送的数据
Serial.print(c); // 将数据通过串口输出到 PC 机
}
delay(500); // 等待 500 毫秒后再次请求
}
```
请注意,以上代码仅供参考,需要根据具体情况进行调整。在实际使用中,还需要考虑数据传输的格式、校验等问题。
相关问题
)两个Arduino通过TWI总线通信,要求从机向主机发送数据,主机接收到数据后,再通过异步串口输出到PC机进行显示,设计连线图和程序。
以下是连线图和程序:
连线图:
```
Master Arduino Slave Arduino
-----------------------------------------------
5V 5V
GND GND
A4 (SDA) A4 (SDA)
A5 (SCL) A5 (SCL)
```
程序:
主机(Master):
```C++
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
Wire.begin(); // 初始化TWI总线
}
void loop() {
Wire.requestFrom(8, 6); // 从地址为8的从机请求6个字节的数据
while (Wire.available()) { // 如果有数据可用
char c = Wire.read(); // 读取数据
Serial.print(c); // 通过串口发送数据到PC机
}
delay(1000); // 延时1秒
}
```
从机(Slave):
```C++
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(8); // 设置从机地址为8,并初始化TWI总线
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(8); // 开始向地址为8的从机发送数据
Wire.write(0x01); // 发送数据
Wire.write(0x02);
Wire.write(0x03);
Wire.write(0x04);
Wire.write(0x05);
Wire.write(0x06);
Wire.endTransmission(); // 结束数据传输
delay(1000); // 延时1秒
}
```
以上程序中,主机每隔1秒向从机请求6个字节的数据,并通过串口发送到PC机进行显示。从机每隔1秒向主机发送6个字节的数据。你也可以根据实际需要修改程序中的数据传输内容和频率。
arduino作为主机通过modbus协议向从机发送数据
可以通过以下步骤实现Arduino作为主机通过Modbus协议向从机发送数据:
1. 确认从机支持Modbus RTU协议,并且已正确配置从机的地址、波特率等参数。
2. 确认Arduino板子上已经安装了Modbus RTU库,例如SimpleModbusMaster库。
3. 在Arduino IDE中打开一个新的工程,导入SimpleModbusMaster库,并定义从机地址、波特率等参数。
4. 使用Serial库初始化串口,并开始通信。
5. 使用SimpleModbusMaster库提供的函数发送Modbus RTU请求,并等待从机响应。
6. 处理从机响应,并将数据解析成有意义的数值。
7. 根据需要,可以将解析后的数值进行处理或者显示。
下面是一个示例代码,展示了如何实现Arduino通过Modbus RTU协议向从机发送数据,读取从机的输入寄存器:
```
#include <SimpleModbusMaster.h>
// define the Modbus slave address and baud rate
#define SLAVE_ADDRESS 1
#define BAUD_RATE 9600
// define the Modbus function codes
#define READ_INPUT_REGISTERS 4
// define the input register to read
#define INPUT_REG 0
// initialize the ModbusMaster object
ModbusMaster node;
void setup() {
// initialize the serial port
Serial.begin(9600);
// configure the ModbusMaster object
node.begin(SLAVE_ADDRESS, Serial);
node.setTimeOut(1000);
node.setTransmitBuffer(0, 0, 0);
}
void loop() {
// read the input register from the slave
uint8_t result = node.readInputRegisters(INPUT_REG, 1);
// check if the Modbus request was successful
if (result == node.ku8MBSuccess) {
// get the value of the input register
uint16_t value = node.getResponseBuffer(0);
// print the value of the input register
Serial.print("Input register value: ");
Serial.println(value);
} else {
// print the error message
Serial.print("Modbus error: ");
Serial.println(result);
}
// wait for a moment before sending the next request
delay(1000);
}
```
在这个示例代码中,Arduino向从机读取输入寄存器0的数值,并将其打印到串口上。在实际应用中,可以根据需要修改代码,实现更加复杂的功能。