运行rostopic命令出现rostopic is a command-line tool for printing information about ROS Topics. Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic delay display delay of topic from timestamp in header rostopic echo print messages to screen rostopic find find topics by type rostopic hz display publishing rate of topic rostopic info print information about active topic rostopic list list active topics rostopic pub publish data to topic rostopic type print topic or field type Type rostopic <command> -h for more detailed usage, e.g. 'rostopic echo -h'是什么意思

这个输出是说明 rostopic 是一个命令行工具，用于打印有关 ROS 主题的信息。该命令可以执行多个子命令，每个子命令都可以用来执行不同的操作，列出了可用的子命令及其用途。

例如，使用 rostopic list 子命令可以列出当前活动主题的列表；使用 rostopic echo 子命令可以将主题的消息打印到屏幕上；使用 rostopic pub 子命令可以向主题发布数据等等。

对于每个子命令，还可以使用 rostopic <command> -h 的形式来查看更详细的用法说明，例如 'rostopic echo -h' 可以查看 rostopic echo 命令的详细使用说明。