uint8_t cs5530_read_val_continue(int32_t* value) { uint32_t loop,tmp32; cs5530_cs_low(); cs5530_sck_low(); cs5530_di_low(); loop = 0xFFFFF; while (cs5530_is_busy()) { loop--; if(loop == 0) { cs5530_cs_high(); return 0; //未读到数据 } } cs5530_send_byte(0); // 发送一个空字节，清除SDO标志 delay(20); tmp32 = cs5530_read4byte(); tmp32 = (tmp32 >> 8) & 0x00FFFFFF; // tmp32 = tmp32&0xFFFFFFC; // *value = (tmp32 ^ (1ul<<23)) - (1ul<<23); return 1; // }这段代码什么意思

这段代码是一个函数，用于读取CS5530芯片的ADC连续转换结果。具体来说，它的作用是：

1. 将CS5530的CS、SCK、DI引脚拉低，准备开始通信。
2. 循环等待CS5530完成转换，如果等待时间超过了设定的最大值（0xFFFFF），则返回0表示未读到数据。
3. 发送一个空字节，清除SDO标志。
4. 延迟20毫秒，等待数据稳定。
5. 读取4个字节的数据，并将其右移8位并掩码，得到24位的ADC转换结果。
6. 对读取到的数据进行补码操作，得到最终的ADC转换结果。
7. 将最终结果赋值给指针变量value指向的内存空间。
8. 返回1表示成功读取到数据。