树莓派上位机，arduino和51单片机哪个更适合作为下位机连接传感器将参数传给上位机

树莓派、Arduino和51单片机都可以作为下位机连接传感器将参数传给上位机，选择哪个更适合要看具体需求和项目的要求。树莓派是一种功能强大的微型电脑，可以运行各种操作系统，同时具有GPIO口，可以直接连接传感器；Arduino是一种开源硬件平台，它的设计初衷是为艺术家、设计师、爱好者等提供一个低成本、易于使用的构建小型嵌入式系统的工具，可以灵活地连接各种传感器；51单片机是我国自主研发的一种嵌入式芯片，可用于控制和测量，应用非常广泛。所以，根据你的应用场景和需求，选择适合你的下位机是最好的选择。