from nuscenes.utils.splits import create_splits_scenes splits = create_splits_scenes() train_scene...

这段代码使用了NuScenes数据集中的工具函数`create_splits_scenes()`，该函数可以将数据集中的场景按照指定的划分方式分为训练集、验证集和测试集。

具体来说，`create_splits_scenes()`函数会读取NuScenes数据集中的`scene.json`文件，根据指定的划分方式，将所有场景分为训练集、验证集和测试集，并将每个场景的信息（如场景ID、路线信息等）存储在一个字典中，最后返回一个包含三个字典的元组，分别代表训练集、验证集和测试集。

在这段代码中，返回的元组被赋值给了`splits`变量，然后通过`splits`变量可以访问训练集、验证集和测试集的场景信息。例如，`train_scenes`变量就是`splits`元组的第一个元素，代表训练集的场景信息，可以通过`train_scenes[0]`访问第一个训练场景的信息。