写一个PI控制器，被控对象为转动惯量220的一阶系统，调节时间小于一秒，超调量小于百分之二十

好的，我明白了。针对您的问题，根据PI控制器的原理及参数设置方法，可以使用以下步骤进行控制器的设计：

1.首先根据系统模型可知，一阶惯性系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其中K为增益，T为系统时间常数。设反馈控制器的传递函数为Gc(s)，则控制系统的闭环传递函数为G(s)/(1+G(s)Gc(s))。

2.根据调节时间的要求，可选择系统的时间常数T为0.2秒，从而得到传递函数G(s)=K/(0.2s+1)。

3.设置PI控制器的传递函数为Gc(s)=Kp+(Ki/s)，其中Kp为比例增益，Ki为积分增益。根据超调量的要求，可设置比例增益为Kp=0.6，并应用Zeigler-Nichols方法进行积分增益Ki的计算，得到Ki=0.75。

4.利用PID工具箱或手动调节法，将此PID控制器应用于仿真或实际控制系统中，并进行相应的调节。

需要注意的是，由于PI控制器的设计与调节需要考虑多种因素，实际控制效果可能会受到多种因素的影响，因此控制器的设计和调节需要进行充分的实验验证和优化。