使用逻辑符号将0x3000~0x3F00映射在0x2000~0x2EFF

可以使用以下逻辑符号来表示这个映射关系：

0x2000 <= x < 0x2F00  =>  y = x + 0x1000
0x2F00 <= x <= 0x2EFF =>  y = x + 0x2000
otherwise             =>  y = x

其中，`x` 表示原始的地址，`y` 表示映射后的地址。如果 `x` 在 `0x2000` 到 `0x2F00` 之间，则将其加上 `0x1000` 得到映射后的地址；如果 `x` 在 `0x2F00` 到 `0x2EFF` 之间，则将其加上 `0x2000` 得到映射后的地址；否则，不进行映射，直接将 `x` 作为映射后的地址。

相关问题

LINUX C socketcan 过滤规则是保留报文数据与0xFF末字节位0x91，0x92,0x93,0x94的报文

在Linux C下，可以使用socketcan的setsockopt函数设置过滤规则。使用CAN_RAW_FILTER选项可以设置过滤规则，其中包括过滤掉不符合条件的帧。

可以使用can_filter结构体指定过滤规则，其中can_id和can_mask分别表示要过滤的帧和掩码。可以使用位运算符“&”和“|”对can_id和can_mask进行操作，以便设置具体的过滤规则。

下面是一个示例代码片段，用于过滤末字节为0x91,0x92,0x93,0x94的CAN数据帧：

#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

// 创建socket
int soc = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if (soc < 0) {
    perror("socket");
    return -1;
}

// 设置过滤规则
struct can_filter rfilter[1];
rfilter[0].can_id = 0x7FF;
rfilter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_MASK | CAN_RTR_FLAG;
setsockopt(soc, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

// 读取CAN数据帧
struct can_frame frame;
while (1) {
    int nbytes = read(soc, &frame, sizeof(frame));
    if (nbytes < 0) {
        perror("read");
        return -1;
    }

    // 检查末字节是否为0x91,0x92,0x93,0x94
    if ((frame.data[7] & 0xFF) == 0x91 ||
        (frame.data[7] & 0xFF) == 0x92 ||
        (frame.data[7] & 0xFF) == 0x93 ||
        (frame.data[7] & 0xFF) == 0x94) {
        // 处理符合条件的CAN数据帧
    }
}

在上面的示例代码中，CAN数据帧的末字节通过按位与运算符“&”和掩码0xFF进行比较，如果末字节为0x91,0x92,0x93,0x94，则处理该CAN数据帧。

LINUX C socketcan 利用过滤规则，将接收到的报文与0xFF与，报文后一个字节位0X91，0下2，0下3，0下4的报文接收，其他的不接受

可以使用socketcan的过滤机制来实现报文过滤，具体实现步骤如下：

1. 创建socket并绑定到CAN设备上

int s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;

strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

2. 设置CAN设备过滤规则

struct can_filter rfilter[4];
rfilter[0].can_id = 0x91;
rfilter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK;
rfilter[1].can_id = 0x02;
rfilter[1].can_mask = CAN_SFF_MASK;
rfilter[2].can_id = 0x03;
rfilter[2].can_mask = CAN_SFF_MASK;
rfilter[3].can_id = 0x04;
rfilter[3].can_mask = CAN_SFF_MASK;

setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

上述代码中，使用了四个过滤规则，分别是can id为0x91、0x02、0x03、0x04的报文。can_mask使用CAN_SFF_MASK表示只过滤标准帧，如果需要过滤扩展帧，则需要使用CAN_EFF_MASK。

3. 接收符合过滤规则的CAN报文

struct can_frame frame;
recv(s, &frame, sizeof(frame), 0);
if ((frame.can_id & 0xFF) == 0xFF)
{
    if ((frame.can_id & 0xFFF) == 0x91 ||
        (frame.can_id & 0xFFF) == 0x02 ||
        (frame.can_id & 0xFFF) == 0x03 ||
        (frame.can_id & 0xFFF) == 0x04)
    {
        // 处理符合过滤规则的CAN报文
    }
}

接收到的CAN报文需要进行过滤，只有符合过滤规则的报文才会被处理。上述代码中，使用了位运算取CAN ID的低8位，然后判断是否等于0xFF，再判断CAN ID的低12位是否等于0x91、0x02、0x03、0x04。如果符合条件，则进行处理。

以上就是利用socketcan的过滤规则来进行CAN报文过滤的实现方法。