MATLAB Function block 来计算真实角度与估算角度之间的差，怎么编写MATLAB函数

来实现这个功能？

可以编写一个MATLAB函数来计算真实角度与估算角度之间的差。具体步骤如下：

1.定义函数名和输入参数。

function diff = angle_diff(real_angle, estimated_angle)

其中，real_angle表示真实角度，estimated_angle表示估算角度。

2.利用MATLAB内置函数计算角度之间的差。

使用MATLAB内置函数“wrapToPi()”来将真实角度和估算角度转换到[-π,π]的范围内，然后再计算差值。

diff = wrapToPi(real_angle - estimated_angle);

3.返回角度差值。

最后返回计算出来的角度差值。

完整的代码如下：

function diff = angle_diff(real_angle, estimated_angle)
diff = wrapToPi(real_angle - estimated_angle);
end

注意：在使用该函数之前，请确保您已经将MATLAB内置函数“wrapToPi()”添加到您的工作路径中。