matlab点云均匀网格抽稀

在 MATLAB 中，可以使用以下步骤对点云进行均匀网格抽稀：

1. 将点云数据转换为网格形式，使用 `pcdownsample` 函数将点云转换为网格形式。

2. 定义一个网格大小，使用 `pcdownsample` 函数的 `GridSize` 参数指定网格大小。

3. 对每个网格进行采样，使用 `pcdownsample` 函数的 `SampleIndices` 参数指定每个网格的采样点数。

下面是一个示例代码：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('input.ply');

% 定义网格大小
gridSize = 0.1;

% 将点云数据转换为网格形式
grid = pcdownsample(ptCloud, 'gridAverage', gridSize);

% 对每个网格进行采样
sampleIndices = randi(grid.Count, 1, grid.Count);
grid = select(grid, sampleIndices);

% 将采样后的网格数据保存为点云文件
pcwrite(grid, 'output.ply');

在上面的代码中，我们将点云数据读取到 `ptCloud` 变量中，然后定义网格大小为 `0.1`，使用 `pcdownsample` 函数将点云转换为网格形式。然后对每个网格进行采样，最后将采样后的网格数据保存为点云文件。