RK3588平台搭建Ubuntu

根据提供的引用内容，RK3288平台搭建Ubuntu环境需要进行以下步骤：
1. 在pc ubuntu环境下对caffe opencv环境进行交叉编译，并验证目标识别算法在rk3288平台上的运行情况。
2. 搜索关键词“RK3588开发环境搭建”、“SDK解压与编译”，获取相关资料并按照说明进行操作。
3. 向专业人员请教，可以通过硬件开发群、业界前辈或各平台留言来获取帮助。
4. 如果遇到问题，可以尝试重装整个Ubuntu系统，并进一步配置系统工具和软件包，确保开发环境完善。然后重新进行烧录流程，检查是否还存在相同的问题。如果问题仍然存在，可能是开发文档有缺漏，可以再联系相关人员进行解决。

相关问题

rk3588linux预置ubuntu

### RK3588 Linux 预安装 Ubuntu 系统教程及注意事项

#### 准备工作
为了成功在RK3588平台上预装Ubuntu系统，需准备如下材料：

- 安装介质：建议使用至少16GB容量的USB闪存盘作为启动盘。
- 主机环境：一台已经配置好开发工具链的工作站或PC。

#### 创建可引导的USB镜像文件
创建用于刷写的SD卡/USB驱动器时，推荐采用官方提供的Ubuntu Server ARM64版本ISO映像。可以利用`dd`命令将下载好的img文件写入到存储设备中[^1]。

sudo dd if=ubuntu-xx.xx-server-arm64.img of=/dev/sdX bs=4M status=progress && sync

请注意替换上述命令中的`/dev/sdX`为实际连接的目标磁盘路径，并确认无误后再执行操作以免造成数据丢失风险。

#### 进入U-Boot并设置启动参数
当硬件通电自检完成后会自动进入U-Boot界面，在此阶段可通过串口调试线缆接入控制台来调整内核加载选项以及根文件系统的挂载位置等重要参数。

setenv bootargs "console=ttyS2,1500000 root=UUID=<your-rootfs-partition-uuid> rw"
saveenv
boot

以上指令序列定义了串行终端波特率、指定root分区标识符及其读写模式；最后保存更改后的环境变量至持久化存储区域以便下次重启继续生效。

#### 编译定制化的Linux Kernel与DTB
针对特定应用场景可能还需要构建适配于目标板子特性的操作系统核心模块和对应的设备树二进制描述文档。这一步骤通常涉及源码获取、交叉编译工具链搭建直至最终产物产出等一系列流程。

cd linux-rockchip
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rk3588_defconfig
make -j$(nproc) ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

#### 后期维护事项
完成初次部署之后，应当及时更新软件包索引库以确保能够顺利获取最新发布的安全补丁和其他改进特性。对于基于Debian系发行版而言，则可以通过以下方式实现在线同步升级过程[^2]。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo do-release-upgrade

RK3588 ros

### RK3588与ROS的安装配置教程及兼容性说明

#### 一、RK3588简介及其特性
RK3588是一款高性能处理器，适用于AI服务机器人解决方案。相较于前代芯片，该款处理器新增了诸如实时网络、信号输入、MCU支持等多项工业特性[^3]。

#### 二、环境准备
为了确保顺利部署基于RK3588平台运行的ROS应用，在开始之前需确认已具备如下条件：

- 安装有Linux操作系统的开发主机；
- 已经刷入官方推荐固件版本的操作系统镜像至搭载RK3588的目标设备；
- 开发者应熟悉基本命令行工具以及Python编程语言；

#### 三、ROS安装流程
针对ARM架构优化过的Noetic版本是目前最适配于RK3588的选择之一。以下是具体步骤概述：

1. 更新软件包列表并安装依赖项：

    sudo apt update && sudo apt upgrade -y

2. 设置ROS仓库密钥：

    sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
    echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

3. 执行更新后再安装noetic桌面版：

    sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep用于解决后续可能出现的各种依赖关系问题：

    sudo rosdep init
    rosdep update

5. 配置环境变量以便每次登录都能自动加载必要的路径设置：

    echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

6. (可选)创建个人工作空间目录结构，并初始化catkin编译体系：

    mkdir -p ~/catkin_ws/src
    cd ~/catkin_ws/
    catkin_make
    source devel/setup.bash

以上过程完成后即完成了基础环境搭建部分的工作[^1]。

#### 四、测试实例——编写简单的发布订阅节点
下面给出一段简易代码作为初次接触时的学习材料，帮助理解如何利用C++语言构建一对相互交互的话题(Topic):

// talker.cpp
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

int main(int argc, char **argv){
  ros::init(argc, argv, "talker");
  ros::NodeHandle n;
  
  ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000);
  ros::Rate loop_rate(10);

  int count = 0;
  while (ros::ok()){
      std_msgs::String msg;

      std::stringstream ss;
      ss << "hello world " << count++;
      msg.data = ss.str();

      ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());
      chatter_pub.publish(msg);

      ros::spinOnce();
      loop_rate.sleep();
  }
  return 0;
}

同样地，对于监听端也有对应的源码可供参考学习:

// listener.cpp
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg){
  ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());
}

int main(int argc, char **argv){
  ros::init(argc, argv, "listener");

  ros::NodeHandle n;
  ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);

  ros::spin();

  return 0;
}

完成上述两段程序之后便可以在不同终端分别执行`rosrun beginner_tutorials talker` 和 `rosrun beginner_tutorials listener` 来观察两者间的信息交换情况[^2]。

---