5、工程实践中要求通过STM32的USART2以4.5Mbps的通信速率进行全双工异步通信，请写出利用GPIOInitStructure 结构体和库函数进行GPIO初始化的代码。

以下是利用GPIOInitStructure结构体和库函数进行GPIO初始化的代码：

#include "stm32f4xx_gpio.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void USART2_GPIO_Config(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;      
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
}

解释一下代码：

1. 首先，需要包含stm32f4xx_gpio.h头文件。

2. 然后，定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体GPIO_InitStructure。

3. 接下来，编写USART2_GPIO_Config()函数，用于配置USART2的GPIO引脚。

4. 在函数中，首先需要使能GPIOA的时钟，以便使用GPIOA引脚。

5. 然后，设置GPIO_InitStructure结构体中的成员变量，包括GPIO_Pin、GPIO_Mode、GPIO_Speed、GPIO_OType和GPIO_PuPd。

6. 接着，调用GPIO_Init()函数，将GPIO_InitStructure结构体中的配置应用到GPIOA引脚上。

7. 最后，调用GPIO_PinAFConfig()函数，将GPIOA引脚配置为USART2的功能引脚，即使能USART2的通信。