写一段moudus RTU 功能码01的完整代码

Modbus RTU 功能码01（0x01）是用于读取线圈状态的命令。下面是一个简单的例子，展示了如何用C语言实现Modbus RTU 功能码01的请求和处理。请注意，这个例子仅供参考，实际使用时需要根据具体的硬件和软件环境进行调整。

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// 假设的Modbus请求帧格式
typedef struct {
    uint8_t address; // 从站地址
    uint8_t function; // 功能码
    uint16_t startAddress; // 起始地址
    uint16_t numCoils; // 需要读取的线圈数量
} ModbusRTURequest;

// 发送Modbus RTU帧的函数（伪代码，需要根据实际硬件来实现）
void sendModbusRTUFrame(const uint8_t *frame, uint16_t length) {
    // 这里应该包含将数据发送到串行端口的代码
}

// 从站地址
#define SLAVE_ADDRESS 0x01
// 功能码01
#define READ_COILS_FUNCTION 0x01

// 读取线圈状态的函数
void readCoils(uint16_t startAddress, uint16_t numCoils) {
    ModbusRTURequest request;
    request.address = SLAVE_ADDRESS;
    request.function = READ_COILS_FUNCTION;
    request.startAddress = startAddress;
    request.numCoils = numCoils;

    // 构建Modbus RTU帧并发送（这里简化处理，没有添加CRC校验码）
    uint8_t frame[8];
    frame[0] = request.address;
    frame[1] = request.function;
    frame[2] = request.startAddress >> 8;
    frame[3] = request.startAddress & 0xFF;
    frame[4] = request.numCoils >> 8;
    frame[5] = request.numCoils & 0xFF;

    // 发送Modbus RTU请求帧
    sendModbusRTUFrame(frame, 6);
}

int main() {
    // 调用读取线圈状态的函数，例如读取从地址0x0000开始的8个线圈状态
    readCoils(0x0000, 0x0008);
    return 0;
}