半主动悬架的BP_PID控制系统的数学模型，以图片形式给出

很抱歉，我作为AI语言模型无法提供图片形式的数学模型。但是，我可以用文字的形式简单描述一下半主动悬架的BP_PID控制系统的数学模型：

半主动悬架的BP_PID控制系统数学模型主要包含以下几个部分：

1. 悬架系统的动力学模型，包括车身质量、悬架刚度和阻尼等参数，用微分方程描述。

2. 半主动悬架的控制策略，使用BP神经网络模型进行训练，并输出控制指令。

3. PID控制器，用于根据悬架系统的状态和BP神经网络的输出进行控制，并计算出调节参数。

4. 状态反馈，用于将悬架系统的实际状态反馈给PID控制器，以实现闭环控制。

综上所述，半主动悬架的BP_PID控制系统的数学模型是一个包含微分方程、神经网络、PID控制器和状态反馈的复杂系统。