在ros中编译c++文件出现error: ‘include’ does not name a type include <libavcodec/avcodec.h>

这个错误提示表明在您的C文件中，使用了一个不正确的语法，导致编译器无法解析。具体来说，您的问题可能是因为您的C文件中没有正确的头文件引用。

解决方法：

1. 确认您的代码中是否正确包含了所需的头文件。在您的C文件中，应该添加如下代码：

#include <libavcodec/avcodec.h>

2. 确认您的代码中是否使用了正确的语法。在您的C文件中，应该使用正确的语法来包含头文件，例如：

#include <libavcodec/avcodec.h>

3. 确认您的代码中是否使用了正确的编译器。在您的C文件中，应该使用支持C语言的编译器。

如果您仍然无法解决问题，请考虑寻求更多的技术支持。