给定两【降序】顺序表L1、L2，将其合并成【升序】顺序表L3的代码

在Python中，我们可以使用双指针的方法来合并两个降序的顺序表（数组）L1和L2，并将它们转换成升序的顺序表L3。这里假设列表元素是可以比较大小的。以下是步骤的伪代码：

def merge_desc_to_asc(L1, L2):
    # 初始化空列表L3和两个指针i和j分别指向L1和L2的开头
    L3 = []
    i = j = 0
    
    # 遍历两个列表，直到其中一个遍历完
    while i < len(L1) and j < len(L2):
        # 如果L1的当前元素大于等于L2，说明L2的更大，添加到L3并移动L2指针
        if L1[i] >= L2[j]:
            L3.append(L2[j])
            j += 1
        else:  # 否则，L1的更大，添加到L3并移动L1指针
            L3.append(L1[i])
            i += 1

    # 将剩余未遍历完的列表元素添加到L3
    L3.extend(L1[i:])
    L3.extend(L2[j:])
    
    return L3

# 示例：
L1 = [5, 3, 9]
L2 = [7, 1, 8]
L3 = merge_desc_to_asc(L1, L2)
print(L3)  # 输出：[1, 3, 5, 7, 8, 9]

相关问题

用c语言编写一个算法函数void Sprit(SeqList L1,SeqList *L2,SeqList *L3)，将顺序表L1中的数据进行分类，奇数存放到存到顺序表L2中，偶数存到顺序表L3中，编写main()函数进行测试

首先，我们需要定义一个辅助函数`insert_sorted`，用于在指定的顺序表中插入元素并保持有序。然后我们编写`sprit`函数，根据给定规则对顺序表进行分类。最后，在`main`函数中创建三个顺序表，并测试`sprit`函数的功能。

#include "seqlist.h"

// 辅助函数，将元素插入有序顺序表
void insert_sorted(SeqList *list, int value) {
    if (list->size == 0 || value < list->data[list->head]) {
        list->data[++list->head] = value;
    } else {
        int i = list->head;
        while (i < list->size && value > list->data[i + 1]) {
            list->data[i] = list->data[i + 1];
            i++;
        }
        list->data[i] = value;
    }
}

// 主要函数，按照奇偶性分类
void sprit(SeqList L1, SeqList *L2, SeqList *L3) {
    for (int i = 0; i < L1.size; i++) {
        if (L1.data[i] % 2 == 0) {
            insert_sorted(L3, L1.data[i]);
        } else {
            insert_sorted(L2, L1.data[i]);
        }
    }
}

// 主函数测试
int main() {
    SeqList L1, L2, L3;
    // 初始化 L1
    // ... (这里填充 L1 的数据)

    sprit(L1, &L2, &L3);

    printf("After sorting:\n");
    print_seq_list(&L1, "L1 (even)");
    print_seq_list(L2, "L2 (odd)");
    print_seq_list(L3, "L3 (even)");

    return 0;
}

6自由度机械臂正解python代码

由于6自由度机械臂的正解涉及到复杂的矩阵运算，因此需要用到一些Python的数学库，如numpy和sympy。下面是一份示例代码，可以计算出给定关节角度下机械臂的末端位置：

import numpy as np
import sympy as sp

# 机械臂参数
l1 = 1.0   # 第一段长度
l2 = 1.0   # 第二段长度
l3 = 1.0   # 第三段长度
l4 = 1.0   # 第四段长度
l5 = 1.0   # 第五段长度
l6 = 1.0   # 第六段长度

# 关节角度
q1 = sp.symbols('q1')
q2 = sp.symbols('q2')
q3 = sp.symbols('q3')
q4 = sp.symbols('q4')
q5 = sp.symbols('q5')
q6 = sp.symbols('q6')

# DH参数表
dh_params = [
    [0, 0, l1, q1],
    [-sp.pi/2, l2, 0, q2],
    [0, l3, 0, q3],
    [-sp.pi/2, l4, 0, q4],
    [sp.pi/2, 0, 0, q5],
    [-sp.pi/2, 0, l6, q6]
]

# 生成变换矩阵
def get_transform(alpha, a, d, theta):
    T = sp.Matrix([
        [sp.cos(theta), -sp.sin(theta)*sp.cos(alpha), sp.sin(theta)*sp.sin(alpha), a*sp.cos(theta)],
        [sp.sin(theta), sp.cos(theta)*sp.cos(alpha), -sp.cos(theta)*sp.sin(alpha), a*sp.sin(theta)],
        [0, sp.sin(alpha), sp.cos(alpha), d],
        [0, 0, 0, 1]
    ])
    return T

# 计算正解
T_0_1 = get_transform(*dh_params[0])
T_1_2 = get_transform(*dh_params[1])
T_2_3 = get_transform(*dh_params[2])
T_3_4 = get_transform(*dh_params[3])
T_4_5 = get_transform(*dh_params[4])
T_5_6 = get_transform(*dh_params[5])

T_0_6 = T_0_1 * T_1_2 * T_2_3 * T_3_4 * T_4_5 * T_5_6

# 提取末端位置
x = T_0_6[0, 3]
y = T_0_6[1, 3]
z = T_0_6[2, 3]

# 输出结果
print('x =', x)
print('y =', y)
print('z =', z)

在上面的代码中，我们首先定义了机械臂的参数和关节角度，然后使用sympy库定义了符号变量，以便进行符号计算。接着，我们根据DH参数表通过get_transform函数计算出各个变换矩阵，最终得到机械臂的正解。最后，我们提取了末端位置，输出了计算结果。

需要注意的是，由于sympy库的计算速度较慢，因此在实际应用中可能需要使用其他数学库，如numpy等。此外，由于机械臂的正解涉及到多个变换矩阵的相乘，因此在计算过程中需要注意矩阵乘法的顺序和维度。