CMake Error: The source "/home/tao/Desktop/xyl/astra_camera_ws/src/CMakeLists.txt" does not match the source "/home/tao/Desktop/xyl/astra_camera_ws/src/ros_astra_camera/CMakeLists.txt" used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory. Makefile:1416: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1

这个错误是由于你在运行CMake时使用的源文件目录与之前生成缓存时使用的源文件目录不匹配所导致的。根据错误信息，你可以尝试重新运行cmake命令，并指定一个不同的源文件目录来解决这个问题。你可以尝试以下步骤：

1. 删除之前生成的构建文件夹（如果存在），执行以下命令：

   rm -rf /home/tao/Desktop/xyl/astra_camera_ws/build

2. 创建一个新的构建文件夹并进入该目录：

   mkdir /home/tao/Desktop/xyl/astra_camera_ws/build
   cd /home/tao/Desktop/xyl/astra_camera_ws/build

3. 运行cmake命令，并指定正确的源文件目录：

   cmake ../src/ros_astra_camera

这样应该能够解决这个问题。请确保你在运行cmake命令时指定了正确的源文件目录，并且删除了之前生成的构建文件夹。如果问题仍然存在，请检查你的项目配置是否正确。

相关问题

CMake Error: The source directory "/root/hello_cmake" does not appear to contain CMakeLists.txt.

这个错误通常出现在使用 CMake 构建项目时，CMakeLists.txt 文件不存在或者没有在正确的目录中。CMakeLists.txt 是用于配置和管理 CMake 构建系统的文件，必须位于项目根目录中。

要解决这个错误，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您正在运行 CMake 命令的当前目录是项目根目录。您可以使用 `cd` 命令切换到正确的目录，然后再次运行 CMake 命令。

2. 检查您的项目目录结构，并确保 CMakeLists.txt 文件存在于项目根目录中。您可以使用 `ls` 命令列出当前目录的文件和文件夹，确认是否存在 CMakeLists.txt 文件。

3. 如果 CMakeLists.txt 文件确实不存在，您可以手动创建一个并将其放置在项目根目录中。您可以使用文本编辑器创建一个名为 CMakeLists.txt 的文件，并根据您的项目需求添加适当的配置。

如果上述步骤都没有解决问题，还请提供更多关于您的项目配置和具体错误信息的细节，以便我能够更好地帮助您。

CMake Error: The source directory "/home/uav-control" does not appear to contain CMakeLists.txt

这个错误提示说明你在运行 CMake 命令的时候指定的目录下没有包含 CMakeLists.txt 文件，因为 CMakeLists.txt 文件是 CMake 构建系统的配置文件，没有它 CMake 就无法进行构建。

你需要确保你正在运行 CMake 的目录下包含 CMakeLists.txt 文件，或者在运行 CMake 命令时指定正确的目录。例如，如果你的 CMakeLists.txt 文件在 /home/uav-control/src 目录下，你可以使用以下命令运行 CMake：

cd /home/uav-control
mkdir build
cd build
cmake ../src

这将在 /home/uav-control/build 目录下生成 Makefile 文件，你可以使用 make 命令进行编译和构建。