正点原子stm32f4 hal库

时间: 2023-08-01 14:08:40 浏览: 201

stm32的HAL库开发指南，仅供学习

### STM32MP1 M4裸机HAL库开发指南知识点详解 #### 一、STM32MP1架构概述 - **STM32MP1简介**： - STM32MP1是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款采用Cortex-A7+Cortex-M4双核异构架构的微处理器单元（MPU）。 - **Cortex-A7核心**：适用于运行Linux操作系统及复杂应用，如图形用户界面、网络服务等。 - **Cortex-M4核心**：具备出色的实时处理能力，适合执行对实时性要求高的任务，例如电机控制、无人机飞行控制等。 #### 二、M4裸机开发环境 - **开发工具与方法**： - **IDE支持**：支持MDK、IAR、STM32Cube IDE等多种集成开发环境。 - **调试工具**：兼容STlink、JLink等主流调试器。 - **HAL库支持**：提供HAL库，简化了底层硬件的抽象化处理，便于快速开发。 - **代码存储问题**： - M4核心不具备内置Flash存储，因此程序通常被下载至内部RAM运行。 - 实际应用时，需借助A7核心启动Linux，并由Linux加载M4的bin文件至RAM运行。 - 这一点与传统的STM32F4系列单片机不同，后者可直接将程序烧写至Flash中。 #### 三、资源分配与外设管理 - **外设资源共享机制**： - STM32MP1的A7与M4核心共享相同的外设资源，这可能导致资源竞争问题。 - 当A7运行Linux时，部分外设资源可能被Linux占用，从而限制了M4的使用范围。 - ST已经明确指定了哪些资源可以被A7或M4单独访问，哪些资源可以被双方共同访问。 #### 四、HAL库详解 - **HAL库简介**： - HAL（Hardware Abstraction Layer）库是STM32Cube生态系统的一部分，旨在为用户提供一个易于使用的接口来访问底层硬件资源。 - HAL库支持STM32系列的所有外设，通过一系列高级函数简化了对外设的操作。 - **HAL库优势**： - **易用性**：HAL库提供了大量封装好的API，大大减少了开发者直接与寄存器交互的需求。 - **移植性**：使用HAL库可以更容易地在不同STM32设备之间移植代码。 - **兼容性**：HAL库确保了跨STM32系列产品的兼容性。 - **HAL库使用示例**： - **初始化GPIO引脚**： ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // 设置要配置的引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置工作模式 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置速度 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO ``` - **配置定时器中断**： ```c TIM_HandleTypeDef htim; __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能TIM2时钟 htim.Instance = TIM2; // 设置定时器实例 htim.Init.Prescaler = 7999; // 设置预分频值 htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 设置计数模式 htim.Init.Period = 9999; // 设置周期 if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK) { Error_Handler(); // 初始化失败处理 } HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器中断 ``` #### 五、总结 STM32MP1 M4裸机开发指南涵盖了M4核心的基本概念、开发环境设置、资源管理以及HAL库的使用技巧。通过学习这些内容，开发者能够更好地理解STM32MP1 M4的核心功能，并利用HAL库快速实现应用程序的开发。尽管M4核心在某些方面相比传统STM32F4单片机存在局限性，但在特定应用场景下，其独特的架构设计仍具有不可替代的优势。

正点原子STM32F4 HAL库是一种用于开发STM32F4系列微控制器的库。它提供了一系列的函数和驱动程序，用于简化硬件配置和编程。根据引用\[1\]，正点原子STM32F4 HAL库可以与Keil软件一起使用，并且配套的例程也是使用Keil开发的。此外，根据引用\[2\]，正点原子STM32F4 HAL库的头文件是stm32f4xx_hal.h，它包含了许多常用的函数和定义。如果你想在CLion中使用正点原子STM32F4 HAL库，你可以根据引用\[3\]中的教程进行配置和编写程序。在配置FSMC和LCD屏幕背光引脚之后，你可以创建一个lcd.h和lcd.c文件，并在lcd.h文件中定义一些数据类型，如u8、u16、u32等。这些定义可以帮助你在编写程序时更方便地使用数据类型。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [正点原子STM32F4探索者开发板HAL库TFT LCD屏幕例程移植到STM32CubeMX+CLion](https://blog.csdn.net/weixin_45449477/article/details/124686628)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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