Unity Pico 使用 XR Interaction Toolkit 实现手和 3D 物体交互 ，手抓取到物体显示物体名字

在Unity中使用Pico和XR Interaction Toolkit实现手与3D物体的交互，并在手抓取到物体时显示物体名字，可以按照以下步骤进行：

### 步骤一：环境配置
1. **安装Unity和Pico SDK**：确保你已经安装了最新版本的Unity，并下载安装了Pico的SDK。
2. **导入XR Interaction Toolkit**：在Unity的Package Manager中搜索并导入XR Interaction Toolkit。

### 步骤二：设置场景
1. **创建XR Origin**：在层级视图中右键点击，选择`XR` > `XR Origin (Action-based)`。这将创建一个包含左右手控制器的基础XR Origin。
2. **添加交互器**：确保XR Origin下已经包含了`XR Ray Interactor`和`XR Controller`组件。如果没有，可以手动添加。

### 步骤三：设置可交互物体
1. **添加Collider**：在需要交互的3D物体上添加Collider组件（如Box Collider）。
2. **添加Interactable组件**：在物体上添加`XR Grab Interactable`组件。这将使物体可以被手抓取。
3. **添加UI显示**：在物体上添加一个UI元素（如TextMeshPro）来显示物体名字。可以通过右键点击物体，选择`UI` > `Text - TextMeshPro`来创建。

### 步骤四：编写脚本
创建一个C#脚本来控制手抓取物体时显示物体名字。

using UnityEngine;
using TMPro;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class ObjectNameDisplay : MonoBehaviour
{
    public TextMeshPro objectNameText;
    private XRGrabInteractable grabInteractable;

    void Start()
    {
        grabInteractable = GetComponent<XRGrabInteractable>();
        grabInteractable.selectEntered.AddListener(OnSelectEntered);
        grabInteractable.selectExited.AddListener(OnSelectExited);
        objectNameText.gameObject.SetActive(false);
    }

    void OnSelectEntered(SelectEnterEventArgs args)
    {
        objectNameText.gameObject.SetActive(true);
    }

    void OnSelectExited(SelectExitEventArgs args)
    {
        objectNameText.gameObject.SetActive(false);
    }
}

### 步骤五：配置脚本
1. **将脚本挂载到物体**：将上述脚本挂载到需要交互的3D物体上。
2. **关联UI元素**：在脚本的`Object Name Text`字段中关联你在步骤三中添加的TextMeshPro组件。

### 步骤六：测试
1. **运行场景**：点击Unity的播放按钮，使用Pico设备进行测试。
2. **抓取物体**：用手抓取物体，检查UI元素是否显示物体名字。

通过以上步骤，你就可以在Unity中使用Pico和XR Interaction Toolkit实现手与3D物体的交互，并在手抓取到物体时显示物体名字。