无人机红蓝对抗代码matlab

无人机红蓝对抗代码是一种模拟两个对抗团队使用无人机进行战斗的算法。下面是一个基于Matlab的简单示例代码：

% 设定初始参数
num_red = 5;   % 红方无人机数量
num_blue = 5;  % 蓝方无人机数量
red_team = rand(num_red, 2);   % 红方无人机初始位置
blue_team = rand(num_blue, 2); % 蓝方无人机初始位置

% 模拟战斗
for t = 1:10  % 设定战斗轮数为10轮
    fprintf('第 %d 轮战斗开始\n', t);
    
    % 红方无人机选择目标
    for i = 1:num_red
        target_idx = randi(num_blue);   % 随机选择蓝方目标
        target = blue_team(target_idx, :);
        
        % 计算距离并选择最近的目标
        distances = sqrt(sum((target - red_team).^2, 2));
        [~, min_idx] = min(distances);
        
        % 移动红方无人机向目标位置靠近
        direction = target - red_team(min_idx, :);
        direction = direction ./ norm(direction);  % 归一化向量
        red_team(min_idx, :) = red_team(min_idx, :) + direction * 0.1;  % 移动步长为0.1
    end
    
    % 蓝方无人机选择目标（与红方类似）
    for i = 1:num_blue
        target_idx = randi(num_red);
        target = red_team(target_idx, :);
        distances = sqrt(sum((target - blue_team).^2, 2));
        [~, min_idx] = min(distances);
        direction = target - blue_team(min_idx, :);
        direction = direction ./ norm(direction);
        blue_team(min_idx, :) = blue_team(min_idx, :) + direction * 0.1;
    end
    
    % 显示无人机位置
    scatter(red_team(:, 1), red_team(:, 2), 'r', 'filled');
    hold on;
    scatter(blue_team(:, 1), blue_team(:, 2), 'b', 'filled');
    hold off;
    axis([0 1 0 1]);   % 设置坐标轴范围
    title(sprintf('第 %d 轮战斗', t));
    xlabel('X');
    ylabel('Y');
    legend('红方', '蓝方');
    pause(1);   % 暂停1秒以观察战斗过程
end

这段代码使用随机选择目标的方式进行红蓝双方无人机的对抗。每一轮红蓝双方的无人机根据彼此位置的距离选择离自己最近的目标，并向该目标位置靠近，每次移动的步长为0.1。通过循环模拟多轮战斗，并在每一轮结束后显示无人机的位置。