matlab序列二次规划法

在MATLAB中，可以使用quadprog函数来解决序列二次规划问题。quadprog函数的输入参数包括目标函数的二次项系数矩阵Q、线性项系数向量c、不等式约束矩阵A、不等式约束右侧常数向量b、等式约束矩阵Aeq、等式约束右侧常数向量beq、变量下界向量lb以及变量上界向量ub。其中，Q、c、A、b是必须指定的参数，Aeq、beq、lb、ub是可选参数。示例代码如下：

% 目标函数二次项系数矩阵
Q = [2 0; 0 2];
% 目标函数线性项系数向量
c = [-2; -5];
% 不等式约束矩阵和右侧常数向量
A = [1 2; 4 3; 2 1];
b = [8; 15; 5];
% 求解序列二次规划问题
[x, fval] = quadprog(Q, c, A, b);
disp(x);
disp(fval);

其中，x为最优解向量，fval为对应的目标函数最优值。需要注意的是，quadprog函数只能解决凸二次规划问题，对于非凸问题可能会得到局部最优解。